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对于直角坐标系中一条直线的方程为：
但该方程对于垂直于x轴的直线无法表示，采用极坐标系可以解决该问题。
极坐标系中一条直线的方程为：
包含两个参数：
- Rho为原点到直线的距离
- Theta为直线的法线倾角
霍夫变换通过投票法来求取这两个参数。
本文介绍了霍夫变换在极坐标系中检测直线的方法，通过投票法求取直线距离Rho和角度Theta。在100*100像素的图像中，以45°倾角的线段为例，解释了遍历像素点并统计Rho的过程。在达到设定阈值时，确定直线方程。同时，详细解析了OpenCV实现霍夫直线检测的参数，包括rho、theta、threshold、minLineLength和maxLineGap等，以及如何从两点式直线方程获取rho和theta，并讨论了直线交点的计算。
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