对于直角坐标系中一条直线的方程为: 但该方程对于垂直于x轴的直线无法表示,采用极坐标系可以解决该问题。 极坐标系中一条直线的方程为: 包含两个参数: Rho为原点到直线的距离 Theta为直线的法线倾角 霍夫变换通过投票法来求取这两个参数。