如何在QT中用cmake和qmake编译PCL程序

up主，今天十分蛋疼，因为姿势欠缺，续航时间太有限，这次吃过午饭回来赶紧水一篇，要不然就睡着了，也给这个4月画一个完美的冒号（表示开始了…）
今天介绍如何用qmake，配置qt中的pcl工程，以便可以顺利编译运行

大家都知道，qt工程有一个.pro文件，当然如果你建立了一个非qt工程就不会有（这句好像是废话）
我们来看一下.pro的写法（仅针对部分用法）

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# Project created by QtCreator 2015-04-01T01:21:16
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QT       += core

QT       -= gui

TARGET = lidar_PCD
CONFIG   += console
CONFIG   -= app_bund