Windows+QT5.9.2+QTCreator编译PCL1.8.1源码

参考文章：https://gist.github.com/UnaNancyOwen/59319050d53c137ca8f3#file-pcl1-8-0-md

下载

pcl1.8.1下载地址：pcl1.8.1

三方库

1. 构建并安装第三方库
   Boost 1.64.0
   Eigen 3.3.4
   FLANN 1.8.4
   QHull 2015.2
   VTK 8.0.1
   OpenNI2.2.0.33:下载地址
   下载后直接点击安装即可
   PCAP
   下载：WinPCAP installer
   WinPCAP developer’s pack
2. 设置环境变量
   例如：
   Boost_ROOT D:/PCL1.8.0/3rdParty/ Boost
   EIGEN_ROOT D:/PCL1.8.0/3rdParty/Eigen 3
   FLANN_ROOT D:/PCL1.8.0/3rdParty/flann
   QHULL_ROOT D:/PCL1.8.0/3rdParty/qfull
   VTK_DIR D:/PCL1.8.0/3rdParty/VTK
   WinPCAP D :\PcapPackage

CMake

1. 指定源代码的输入目标和解决方案文件的输出目的地。
   源代码目录： C：/PCL - 1.8.1
   二进制文件简历目录： C：/PCL-1.8.1 / BUILD
2. 按下[Configure]并选择目标Visual Studio。
3. 报错后查找错误原因，给未发现的组件添加路径，例如：
   在EIGEN_INCLUDE_DIR字段添加D:/PCL1.8.0/3rdParty/Eigen/include/eigen3（楼主将所有的三方库生成文件放在3rdParty文件夹下。
4. 设置PCAP的参数.
   PCAP_INCLUDE_DIR字段设置为 D:/PcapPackage/Include
   PCAP_LIBRARY字段设置为D:/PcapPackage/Lib/x64/Packet.lib;D:/PcapPackage/Lib/x64/wpcap.lib
   此处添加x64文件夹下的两个文件
5. 选中
   BUILD
   BUILD_2 d☑ （选中）
   BUILD_CUDA☐ （取消选中）
   BUILD_GPU☐ （取消选中）
   BUILD_all_in_one_installer☑ （可以不选中）
   BUILD_apps☐ （取消选中）
   BUILD_common☑ （选中）
   BUILD_example☐ （取消选中）
   BUILD_features☑ （选中）
   BUILD_filters☑ （选中）
   BUILD_geometry☑ （选中）
   BUILD_global_tests☐ （取消选中）
   BUILD_io☑ （选中）
   BUILD_kdtree☑ （选中）
   BUILD_关键点 ☑（选中）
   BUILD_ml☑ （勾选）
   BUILD_octree☑ （选中）
   BUILD_outofcore☑ （选中）
   BUILD_people☑ （选中）
   BUILD_recognition☑ （选中）
   BUILD_registration☑ （选中）
   BUILD_sample_consensus☑ （选中）
   BUILD_search☑ （选中）
   BUILD_segmentation☑ （选中）
   BUILD_simulation☐ （取消选中）
   BUILD_stereo☑ （选中）
   BUILD_surface☑ （选中）
   BUILD_surface_on_nurbs☑ （选中）
   BUILD_tools☑ （选中）
   BUILD_tracking☑ （选中）
   BUILD_visualization☑ （选中）
6. 检查下列路径
   Boost
   Boost_ATOMIC_LIBRARY_DEBUG D:/PCL1.8.0/3rdParty/Boost/lib/ boost_atomic - vc 141 - mt - 1 _ 64. Lib
   Boost_ATOMIC_LIBRARY_RELEASE D:/PCL1.8.0/3rdParty/Boost/lib/ boost_atomic - vc 141 - mt - gd - 1 _ 64. Lib
   Boost_CHRONO_LIBRARY_DEBUG D:/PCL1.8.0/3rdParty/Boost/lib/ boost_chrono - vc 141 - mt - 1 _ 64. Lib
   Boost_CHRONO_LIBRARY_RELEASE D:/PCL1.8.0/3rdParty/Boost/lib/ boost_chrono - vc 141 - mt - gd - 1 _ 64. Lib
   Boost_DATE_TIME_LIBRARY_DEBUG D:/PCL1.8.0/3rdParty/Boost/lib/ boost_date_time - vc 141 - mt - 1 _ 64. Lib
   Boost_DATE_TIME_LIBRARY_RELEASE D:/PCL1.8.0/3rdParty/Boost/lib/ boost_date_time - vc 141 - mt - gd - 1 _ 64. Lib
   Boost_FILESYSTEM_LIBRARY_DEBUG D:/PCL1.8.0/3rdParty/Boost/lib/ boost_filesystem - vc 141 - mt - 1 _ 64. Lib
   Boost_FILESYSTEM_LIBRARY_RELEASE D:/PCL1.8.0/3rdParty/Boost/lib/ boost_filesystem - vc 141 - mt - gd - 1 _ 64. Lib
   Boost_INCLUDE_DIR D:/PCL1.8.0/3rdParty/Boost/include/boost - 1 _ 64
   Boost_IOSTREAMS_LIBRARY_DEBUG D:/PCL1.8.0/3rdParty/Boost/lib/ boost_iostreams - vc 141 - mt - 1 _ 64. Lib
   Boost_IOSTREAMS_LIBRARY_RELEASE D:/PCL1.8.0/3rdParty/Boost/lib/ boost_iostreams - vc 141 - mt - gd - 1 _ 64. Lib
   Boost_LIBRARY_DIR_DEBUG D:/PCL1.8.0/3rdParty/Boost/ lib
   Boost_LIBRARY_DIR_RELEASE D:/PCL1.8.0/3rdParty/Boost/ lib
   Boost_MPI_LIBRARY_DEBUG D:/PCL1.8.0/3rdParty/Boost/lib/ boost_mpi - vc 141 - mt - 1 _ 64. Lib
   Boost_MPI_LIBRARY_RELEASE D:/PCL1.8.0/3rdParty/Boost/lib/ boost_mpi - vc 141 - mt - gd - 1 _ 64. Lib
   Boost_REGEX_LIBRARY_DEBUG D:/PCL1.8.0/3rdParty/Boost/lib/ boost_regex - vc 141 - mt - 1 _ 64. Lib
   Boost_REGEX_LIBRARY_RELEASE D:/PCL1.8.0/3rdParty/Boost/lib/ boost_regex - vc 141 - mt - gd - 1 _ 64. Lib
   Boost_SERIALIZATION_LIBRARY_DEBUG D:/PCL1.8.0/3rdParty/Boost/lib/ boost_serialization - vc 141 - mt - 1 _ 64. Lib
   Boost_SERIALIZATION_LIBRARY_RELEASE D:/PCL1.8.0/3rdParty/Boost/lib/ boost_serialization - vc 141 - mt - gd - 1 _ 64. Lib
   Boost_SYSTEM_LIBRARY_DEBUG D:/PCL1.8.0/3rdParty/Boost/lib/ boost_system - vc 141 - mt - 1 _ 64. Lib
   Boost_SYSTEM_LIBRARY_RELEASE D:/PCL1.8.0/3rdParty/Boost/lib/ boost_system - vc 141 - mt - gd - 1 _ 64. Lib
   Boost_THREAD_LIBRARY_DEBUG D:/PCL1.8.0/3rdParty/Boost/lib/ boost_thread - vc 141 - mt - 1 _ 64. Lib
   Boost_THREAD_LIBRARY_RELEASE D:/PCL1.8.0/3rdParty/Boost/lib/ boost_thread - vc 141 - mt - gd - 1 _ 64. Lib

CMake
CMAKE_INSTALL_PREFIX D:/PCL1.8.0

FLANN

 FLANN_INCLUDE_DIR D:/PCL1.8.0/3rdParty/flann /include
 FLANN_LIBRARY D:/PCL1.8.0/3rdParty/flann /lib /flann_cpp_s.lib
 FLANN_LIBRARY_DEBUG D:/PCL1.8.0/3rdParty/flann /lib /flann_cpp_s - gd.lib

OPENNI 2

 OPENNI 2 _ INCLUDE _ DIRS D:/PCL1.8.0/3rdParty/OpenNI 2 /Include
 OPENNI 2 _ LIBRARY D:/PCL1.8.0/3rdParty/OpenNI 2 /Lib /OpenNI 2

QHULL

 QHULL_INCLUDE_DIR D:/PCL1.8.0/3rdParty/qhull /include
 QHULL_LIBRARY D:/PCL1.8.0/3rdParty/qhull /lib /qhullstatic.lib
 QHULL_LIBRARY_DEBUG D:/PCL1.8.0/3rdParty/qhull /lib /qhullstatic_d.lib

WITH

 WITH_CUDA☐ （取消选中）
 WITH_DAVIDSDK☐ （取消选中）
 WITH_DOCS☐ （取消选中）
 WITH_DSSDK☐ （取消选中）
 WITH_ENSENSO☐ （取消选中）
 WITH_FZAPI☐ （取消选中）
 WITH_LIBUSB☐ （取消选中）
 WITH_OPENGL☑ （选中）
 WITH_OPENNI☐ （取消选中）
 WITH_OPENNI 2☑ （选中）
 WITH_PCAP☐ （取消选中）
 WITH_PNG☐ （取消选中）
 WITH_QHULL☑ （选中）
 WITH_QT☑ （选中）
 WITH_RSSDK☐ （取消选中）
 WITH_VTK☑ （选中）

Build

1. 使用管理员权限启动Visual Studio并打开PCL解决方案文件。
2. 建立PCL。（ALL_BUILD）
   设置解决方案配置（Debug，Release）。
   从解决方案资源管理器中选择ALL_BUILD项目。
   生成>按[Build Solution]生成PCL。
3. 安装PCL。（INSTALL）
   从解决方案资源管理器中选择INSTALL项目。
   点击[Build]> [仅限Projects]> [Build INSTALL only]安装PCL。必要的文件被复制到由
   CMAKE_INSTALL_PREFIX指定的输出目的地。

将CMAKE_INSTALL_PREFIX字段的路径添加至环境变量。