单片机小白学步系列（二十三） IO口原理知识补充：双向IO口、互补推挽、高阻态

由于之前考虑不周，本篇在IO口原理知识的基础上，进一步补充一些知识。

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双向IO口的输出：互补推挽

在51单片机的P0口工作在普通IO口模式下，为准双向IO口。而工作在第二功能状态下时，则为标准的双向IO口。由于双向IO口的输出，要求能输出高低电平，通常会采用互补推挽电路。

在第二功能状态下，51单片机P0口采用的是互补推挽的输出方式。何为互补推挽呢？下面是它的等效电路图。

当P0第二功能作为输出时，K1和K2两个开关轮流打开。K2闭合K1打开，就会输出高电平，并且其驱动能力很大，因为电子开关的阻值小（不像上拉电阻的值那么大）。反之K2打开，K1闭合，就会输出低电平。

两个开关交替导通，互为补充，“挽”是“拉”的意思，两个电子开关分别负责在IO口输出处“推”和“拉”电流，所以称为互补推挽。

这种IO口结构的优点很明显，驱动能力强，稳定可靠。缺点在于实现起来比较困难。在切换输出电平的过程中，例如从低电平切换到高电平，当K1断开时，要求尽可能快的输出高电平，也就是K2应该立即闭合；同时，如果K1还没断开，K2就提前闭合了，相同于两个开关同时导通，会直接短路，后果又会很严重。所以需要用电路控制好两个开关的协调工作。

双向IO口的输入：高阻态、输入电阻

双向IO口的输出，只要求能输出高低电平，因此并不是必须采用互补推挽电路。而采用互补推挽电路的好处在于，这种电路同时又可以实现高阻态的输入，从而实现标准双向IO口。

当图中的K1和K2同时断开时，IO口就可以工作在高阻态的输入状态下。高阻态到底是什么样的一个概念呢？

当IO口处于高阻态时，也将其称为浮空输入状态，其电平是悬浮不定的，既不是高电平也不是低电平。我们可以想象单片机在检测IO口的电平高低时，相当于在CPU里面有一个类似电压表的东西，并且这个电压表内阻很大，例如图中给出的100MΩ。在这里，我们可以把这个电压表的内阻称为P0.0口此时的输入电阻（也可以近似认为是输出阻抗，电阻是对直流电而言，而阻抗是对交流电来说的。这是模拟电路的知识，这里不做细说）。