STM32 通用GPIO I/O口8种输出模式

STM32每个GPI/O端口包含：
两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，
两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，
一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，
一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)，
一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。

上方为输入模块，下方为输出模块。
模块结构分析：
①D1、D2起保护作用：若输入高于3.3V，D1导通，输入电流经过VDD，不会进入内部；若输入低于0V，下方二极管导通，输入电流经D2流出；若电压在0~3.3V之间，D1、D2不起作用。

②电阻R1、R2切换输入模式。当引脚悬空时，输入处于浮空状态，易受外界干扰，为避免引脚悬空带来的输入不确定，引入R1、R2电阻。若R1导通，R2断开，则为上拉输入模式；若R2导通，R1断开，则为下拉输入模式；若R1、R2均断开，则为浮空输入模式。当引脚悬空，通过上拉电阻R1保证输入高电平，下拉电阻R2保证低电平。

③施密特触发器作用：对输入电压整形。若输入电压大于上阈值，则输出为高电平；若输入电压低于下阈值，则输出为低电平；若输入电压介于上下阈值之间，不做动作，保持为前一时刻的值。

④PMOS和NMOS管：切换输出电平和输出模式。推挽输出模式下，PMOS和NMOS均有效，输出控制输出为1，PMOS导通，NMOS断开，VDD引出到输出端，输出为1；输出控制输出为0，PMOS断开，NMOS导通，VSS引出到输出端，输出为0。此时I/O口具有较强的输出能力。开漏输出模式下，PMOS不工作，仅NMOS工作。输出控制输出为1，NMOS断开，输出断开，即为高阻态；输出控制输出为0，NMOS导通，VSS引出到输出端，输出为0。这种模式下，只有低电平有驱动能力，高电平无驱动能力，可作为通信协议驱动方式。

各种输出模式的适用场景
输入模式：
1、浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING）：按键检测
2、上拉输入(GPIO_Mode_IPU)：一般输入
3、下拉输入(GPIO_Mode_IPD)：一般输入
4、模拟输入（GPIO_Mode_AIN）：ADC采集
输出模式：
5、开漏输出(GPIO_Mode_OD)：应用在I2C、SMBUS通信场合，正常使用时，外部需接上拉电阻输出高电平
6、推挽输出(GPIO_Mode_PP)：一般应用在输出电平为0和3.3V且需要高速切换开关的状态
7、复用开漏输出(GPIO_Mode_AF_OD)：STM32其他片上外设对GPIO引脚进行控制
8、复用推挽输出(GPIO_Mode_AF_PP)：STM32其他片上外设对GPIO引脚进行控制