2015年11月_火星机器人life

12月 11月 10月

原创 OpenCV简化版Mat实现

未来理解OpenCV中的Mat结构，自己写了一个简化版本的Mat。 Mat是个结构体，通常用来保存图片信息，比较难理解的一点是图片信息通常是一个矩阵，以数组形式保存，而这个矩阵和Mat的关系是什么呢？经过深入研究发现，Mat结构体中的data就是指向数组的指针。#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<assert.h>#define uch

2015-11-24 17:30:09 1578

原创计算机中通信的思考

一切皆为联系，现代计算机更是将联系发挥到极致，《终结者》中的无处不在的AI终将实现，本文总结了对象（计算机，手机，智能家居）及（进程，线程）之间的通信。1.相同计算机不同进程间通信不同进程间的常用通信方式：管道( pipe )、有名管道 (named pipe)、信号量( semophore ) 、消息队列( message queue )、信号 ( sinal ) 、共享内存( shared

2015-11-23 22:01:44 841

原创数据库常用操作

1. 创建数据库，日志create database stuDB on primary /*默认就属于primary文件组,可省略*/ ( /*--数据文件的具体描述--*/ name='stuDB_data', -- 主数据文件的逻辑名称 filename='D:\stuDB_data.mdf', --主数据文件的物理名称 size=5mb, --主

2015-11-20 19:56:43 549

原创 kinect2.0（二）读取彩色图像

读取彩色图像步骤1.获取kinect传感器 2.打开传感器 3.获取彩色图像信息传感器 4. 打开彩色图像帧读取器 5.获得最近的一帧 6. 将彩色图像转换为MAT格式 7.用opencv的imshow显示 8. 回收和释放内存

2015-11-19 22:04:54 7067 3

转载 kinect2.0 API综述

kinect 2.0开发第一步，研究kinect2.0 API。本文主要是翻译官方文档，另外加入自己的一点理解和实验文档网址： https://msdn.microsoft.com/en-us/library/dn782033.aspx 1.API分类主要分为三类 1）Windows系统运行API（Windows Runtime APIs ）。 2）.NET API 3）原始AP

2015-11-19 17:28:31 4069

原创优先队列总结

C++优先队列的使用示例C++优先队列的使用示例用法： C++头文件 #include template#include <iostream>#include <queue>using namespace std;priority_queue<int, vector<int>, greater<int> >humble;int main(){ for(int i=5;i>0;i--

2015-11-19 13:38:29 676

原创动态规划经典例题

关于动态规划的介绍很多，本文希望通过重复几个最经典的例题来理解动态规划。问题1 求一个字符串中的最长的回文子串回文是指正着读和倒着读，结果一样，比如abcba或abba。分析：令状态方程p[i][j]=0表示起始位置为i,结束位置为j的字符串不为回文， p[i][j]=1,表示此回文。状态转移方程为 p[i][j]= { p[i][j]=1;//若p[i+1][j-1]=

2015-11-02 20:02:30 9490

cubemxrtosled.tar.gz

linux下用cmake交叉编译基于FreeRTOS的STM32跑马灯程序详细请参考博客https://lightsail.blog.csdn.net/article/details/115689820 https://editor.csdn.net/md/?articleId=115725414

2021-04-16

ledmakefiletest.tar.gz

ubuntu16下交叉编译STM32跑马灯led程序并烧录的demo程序 https://lightsail.blog.csdn.net/article/details/115621592 包括vscode一键烧录脚本参考博客 https://lightsail.blog.csdn.net/article/details/115703002

2021-04-13

libtensorflow-cpu-linux-x86_64-2.3.0-rc2.tar.gz

libtensorflow是tensorflow编译成的c语言库，源地址wget https://storage.googleapis.com/tensorflow/libtensorflow/libtensorflow-cpu-linux-x86_64-2.3.0-rc2.tar.gz 下载太慢，方便大家下载

2020-07-22

libtensorflow-gpu-linux-x86_64-1.12.0.tar.gz

libtensorflow是tensorflow编译成的c语言库，源地址 https://storage.googleapis.com/tensorflow/libtensorflow/libtensorflow-gpu-linux-x86_64-1.12.0.tar.gz下载太慢，方便大家下载

2020-07-22

打印的标定板每个格子大小为4cm*4cm. 数据集数量为40张. 标定后的T如下 T: !!opencv-matrix rows: 3 cols: 1 dt: d data: [ -6.0660435539064854e-02, -1.2209630833796844e-04, 9.8321891780593206e-04 ] ``` 两个虚拟相机的基线b=normal(T) 标定出来的基线距离为b=6.06mm 实际量出来的6.1mm 误差在1mm之内

2018-11-15

cmake自定义模块使用示例

cmake中经常使用find_package寻找模块，使用起来非常方便．find_package的原理是什么呢？如何自己写个模块提供给别人使用?如果别人希望用find_package的形式使用你的模块中的库，我该如何用cmake写这个库呢？这个例子能够弄清楚以上的问题. 示例中的myapp程序通过find_package调用mylib中的库

2018-11-08

ros的urdf机器人模型

ros机器人小车，加载urdf示例程序在机器人操作系统(ROS)中，经常需要模拟机器人运动，那么首先需要新建一个机器人。创建简单的机器人模型的步骤如下：（1）创建硬件描述包（2）建立urdf文件（3）建立launch命令文件（4）效果演示

2018-07-20

计算机正念冥想对情绪的调节作用_理论与神经机制_陈语

正念冥想对情绪的调节作用（个人收藏）

2017-01-17

空空如也

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