heart_hang的博客

原因今天在学习ros的tf组件，安装tf-tools时出现了这种情况，查了很久的资料才发现是因为公钥过期了，运行：sudo apt-get update然后会出现下列错误提示：W: GPG error: http://archive.ubuntukylin.com/ukui focal InRelease: The following signatures couldn’t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY

问题描述：最近在学习组合导航，用的是Ubuntu20 + Opencv4.0，编译LeGO-LOAM时遇到了以下报错信息：10: fatal error: opencv/cv.h: No such file or directory13 | #include <opencv/cv.h>解决方案：这是因为Opencv库版本变化导致的，把#include <opencv/cv.h>换成#include <opencv2/opencv.hpp>即可。...

evo_configevo_config用于保存配置文件,可以把自己的参数保存下来，这样就可以避免每次都输入相同的参数。配置文件的格式为*.json。1、生成配置文件evo_config generate --pose_relation angle_deg --delta 1 --delta_unit m --verbose --plot --out rpe_config.json其中...

ubuntu18.04安装evo测评工具踩坑下载源码更新pyhton3版本安装最近在完成深蓝学院VIO课程的大作业，作业首先要安装evo测评工具，我按照github上的安装方法不太顺利，所以这里分享一下保证可以一次性安装成功的安装方法。下载源码我用的是源码安装，github地址是：https://github.com/MichaelGrupp/evo更新pyhton3版本evo工具需要...

ubuntu ros