双目摄像头
火星机器人life
热爱多传感器融合slam、机器人、人工智能相关技术。立志于让机器人更智能,为人类移民火星做铺垫。让科技使生活更幸福,让科技改变世界。
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(一)双目标定OpenCV读双目摄像头合并图像并分割
买了个usb接口的双目摄像头,首先读出图像,发现读出来的图像是合并的,将整个图像分割为左右图像,并且实时显示.#include <stdio.h>#include <opencv2/opencv.hpp>#include<unistd.h>using namespac原创 2018-10-13 16:42:26 · 9774 阅读 · 7 评论 -
(二)双目标定获取标定图像(能检测到棋盘格角点的图像)
双目相机标定需要左右两幅图像都能通过 findChessboardCorners()函数发现标定板的角点.本文实现一种能够实时发现左右图像角点并且自动保存有用图像的程序.直接上程序#include <stdio.h>#include <opencv2/opencv.hpp>#include<unistd.h>u原创 2018-11-15 10:25:43 · 4719 阅读 · 1 评论 -
(三)双目标定标定代码实践及问题
获取了棋盘格图像后就用opencv3自带的双目标定程序进行标定.stereo_calib.cpp文件如下,原始文件在Opencv2.49在Opencv_DIR/samples/cpp/stereo_calib.cppOpencv3.4在Opencv_DIR/samples/cpp/stereo_calib.cpp 路径下/* This is sample from the OpenCV boo...原创 2018-11-15 10:48:02 · 1450 阅读 · 0 评论