cubemxrtosled.tar.gz
linux下用cmake交叉编译基于FreeRTOS的STM32跑马灯程序
详细请参考博客https://lightsail.blog.csdn.net/article/details/115689820
https://editor.csdn.net/md/?articleId=115725414
ledmakefiletest.tar.gz
ubuntu16下交叉编译STM32跑马灯led程序并烧录的demo程序
https://lightsail.blog.csdn.net/article/details/115621592
包括vscode一键烧录脚本参考博客
https://lightsail.blog.csdn.net/article/details/115703002
libtensorflow-cpu-linux-x86_64-2.3.0-rc2.tar.gz
libtensorflow是tensorflow编译成的c语言库,源地址wget https://storage.googleapis.com/tensorflow/libtensorflow/libtensorflow-cpu-linux-x86_64-2.3.0-rc2.tar.gz
下载太慢,方便大家下载
libtensorflow-gpu-linux-x86_64-1.12.0.tar.gz
libtensorflow是tensorflow编译成的c语言库,源地址 https://storage.googleapis.com/tensorflow/libtensorflow/libtensorflow-gpu-linux-x86_64-1.12.0.tar.gz下载太慢,方便大家下载
双目标定图像数据集
打印的标定板每个格子大小为4cm*4cm.
数据集数量为40张.
标定后的T如下
T: !!opencv-matrix
rows: 3
cols: 1
dt: d
data: [ -6.0660435539064854e-02, -1.2209630833796844e-04,
9.8321891780593206e-04 ]
```
两个虚拟相机的基线b=normal(T)
标定出来的基线距离为b=6.06mm
实际量出来的6.1mm 误差在1mm之内
cmake自定义模块使用示例
cmake中经常使用find_package寻找模块,使用起来非常方便.find_package的原理是什么呢?如何自己写个模块提供给别人使用?如果别人希望用find_package的形式使用你的模块中的库,我该如何用cmake写这个库呢?
这个例子能够弄清楚以上的问题.
示例中的myapp程序通过find_package调用mylib中的库
ros的urdf机器人模型
ros机器人小车,加载urdf示例程序
在机器人操作系统(ROS)中,经常需要模拟机器人运动,那么首先需要新建一个机器人。
创建简单的机器人模型的步骤如下:
(1)创建硬件描述包
(2)建立urdf文件
(3)建立launch命令文件
(4)效果演示