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Linux ALSA声卡驱动之三:PCM设备的创建

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1. PCM是什么


PCM是英文Pulse-code modulation的缩写,中文译名是脉冲编码调制。我们知道在现实生活中,人耳听到的声音是模拟信号,PCM就是要把声音从模拟转换成数字信号的一种技术,他的原理简单地说就是利用一个固定的频率对模拟信号进行采样,采样后的信号在波形上看就像一串连续的幅值不一的脉冲,把这些脉冲的幅值按一定的精度进行量化,这些量化后的数值被连续地输出、传输、处理或记录到存储介质中,所有这些组成了数字音频的产生过程。

       图1.1  模拟音频的采样、量化

 

PCM信号的两个重要指标是采样频率和量化精度,目前,CD音频的采样频率通常为44100Hz,量化精度是16bit。通常,播放音乐时,应用程序从存储介质中读取音频数据(MP3、WMA、AAC......),经过解码后,最终送到音频驱动程序中的就是PCM数据,反过来,在录音时,音频驱动不停地把采样所得的PCM数据送回给应用程序,由应用程序完成压缩、存储等任务。所以,音频驱动的两大核心任务就是:

  • playback    如何把用户空间的应用程序发过来的PCM数据,转化为人耳可以辨别的模拟音频
  • capture     把mic拾取到得模拟信号,经过采样、量化,转换为PCM信号送回给用户空间的应用程序

2. alsa-driver中的PCM中间层


ALSA已经为我们实现了功能强劲的PCM中间层,自己的驱动中只要实现一些底层的需要访问硬件的函数即可。

 

要访问PCM的中间层代码,你首先要包含头文件<sound/pcm.h>,另外,如果需要访问一些与 hw_param相关的函数,可能也要包含<sound/pcm_params.h>。

 

每个声卡最多可以包含4个pcm的实例,每个pcm实例对应一个pcm设备文件。pcm实例数量的这种限制源于linux设备号所占用的位大小,如果以后使用64位的设备号,我们将可以创建更多的pcm实例。不过大多数情况下,在嵌入式设备中,一个pcm实例已经足够了。

 

一个pcm实例由一个playback stream和一个capture stream组成,这两个stream又分别有一个或多个substreams组成。

                                    图2.1  声卡中的pcm结构

 

在嵌入式系统中,通常不会像图2.1中这么复杂,大多数情况下是一个声卡,一个pcm实例,pcm下面有一个playback和capture stream,playback和capture下面各自有一个substream。

 

 下面一张图列出了pcm中间层几个重要的结构,他可以让我们从uml的角度看一看这列结构的关系,理清他们之间的关系,对我们理解pcm中间层的实现方式。

                                                 图2.2  pcm中间层的几个重要的结构体的关系图

 

  • snd_pcm是挂在snd_card下面的一个snd_device
  • snd_pcm中的字段:streams[2],该数组中的两个元素指向两个snd_pcm_str结构,分别代表playback stream和capture stream
  • snd_pcm_str中的substream字段,指向snd_pcm_substream结构
  • snd_pcm_substream是pcm中间层的核心,绝大部分任务都是在substream中处理,尤其是他的ops(snd_pcm_ops)字段,许多user空间的应用程序通过alsa-lib对驱动程序的请求都是由该结构中的函数处理。它的runtime字段则指向snd_pcm_runtime结构,snd_pcm_runtime记录这substream的一些重要的软件和硬件运行环境和参数。

 3. 新建一个pcm


 

alsa-driver的中间层已经为我们提供了新建pcm的api:

 

        int snd_pcm_new(struct snd_card *card, const char *id, int device, int playback_count, int capture_count,
                                     struct snd_pcm ** rpcm);

 

参数device 表示目前创建的是该声卡下的第几个pcm,第一个pcm设备从0开始。

参数playback_count 表示该pcm将会有几个playback substream。

参数capture_count 表示该pcm将会有几个capture substream。

 

另一个用于设置pcm操作函数接口的api:

 

        void snd_pcm_set_ops(struct snd_pcm *pcm, int direction, struct snd_pcm_ops *ops);

 

 

新建一个pcm可以用下面一张新建pcm的调用的序列图进行描述:

 

 

 

                                                                         图3.1 新建pcm的序列图

  • snd_card_create    pcm是声卡下的一个设备(部件),所以第一步是要创建一个声卡
  • snd_pcm_new    调用该api创建一个pcm,才该api中会做以下事情
    • 如果有,建立playback stream,相应的substream也同时建立
    • 如果有,建立capture stream,相应的substream也同时建立
    • 调用snd_device_new()把该pcm挂到声卡中,参数ops中的dev_register字段指向了函数snd_pcm_dev_register,这个回调函数会在声卡的注册阶段被调用。
  • snd_pcm_set_ops    设置操作该pcm的控制/操作接口函数,参数中的snd_pcm_ops结构中的函数通常就是我们驱动要实现的函数
  • snd_card_register    注册声卡,在这个阶段会遍历声卡下的所有逻辑设备,并且调用各设备的注册回调函数,对于pcm,就是第二步提到的snd_pcm_dev_register函数,该回调函数建立了和用户空间应用程序(alsa-lib)通信所用的设备文件节点:/dev/snd/pcmCxxDxxp和/dev/snd/pcmCxxDxxc

4. 设备文件节点的建立(dev/snd/pcmCxxDxxp、pcmCxxDxxc)


4.1 struct snd_minor

每个snd_minor结构体保存了声卡下某个逻辑设备的上下文信息,他在逻辑设备建立阶段被填充,在逻辑设备被使用时就可以从该结构体中得到相应的信息。pcm设备也不例外,也需要使用该结构体。该结构体在include/sound/core.h中定义。

[c-sharp] view plaincopy
  1. struct snd_minor {  
  2.     int type;           /* SNDRV_DEVICE_TYPE_XXX */  
  3.     int card;           /* card number */  
  4.     int device;         /* device number */  
  5.     const struct file_operations *f_ops;    /* file operations */  
  6.     void *private_data;     /* private data for f_ops->open */  
  7.     struct device *dev;     /* device for sysfs */  
  8. };  

在sound/sound.c中定义了一个snd_minor指针的全局数组:

[c-sharp] view plaincopy
  1. static struct snd_minor *snd_minors[256];  

前面说过,在声卡的注册阶段(snd_card_register),会调用pcm的回调函数snd_pcm_dev_register(),这个函数里会调用函数snd_register_device_for_dev():

[c-sharp] view plaincopy
  1. static int snd_pcm_dev_register(struct snd_device *device)  
  2. {  
  3.     ......  
  4.   
  5.     /* register pcm */  
  6.     err = snd_register_device_for_dev(devtype, pcm->card,  
  7.                          pcm->device,  
  8.                     &snd_pcm_f_ops[cidx],  
  9.                     pcm, str, dev);  
  10.     ......  
  11. }  

我们再进入snd_register_device_for_dev():

[c-sharp] view plaincopy
  1. int snd_register_device_for_dev(int type, struct snd_card *card, int dev,  
  2.                 const struct file_operations *f_ops,  
  3.                 void *private_data,  
  4.                 const char *name, struct device *device)  
  5. {  
  6.     int minor;  
  7.     struct snd_minor *preg;  
  8.   
  9.     if (snd_BUG_ON(!name))  
  10.         return -EINVAL;  
  11.     preg = kmalloc(sizeof *preg, GFP_KERNEL);  
  12.     if (preg == NULL)  
  13.         return -ENOMEM;  
  14.     preg->type = type;  
  15.     preg->card = card ? card->number : -1;  
  16.     preg->device = dev;  
  17.     preg->f_ops = f_ops;  
  18.     preg->private_data = private_data;  
  19.     mutex_lock(&sound_mutex);  
  20. #ifdef CONFIG_SND_DYNAMIC_MINORS  
  21.     minor = snd_find_free_minor();  
  22. #else  
  23.     minor = snd_kernel_minor(type, card, dev);  
  24.     if (minor >= 0 && snd_minors[minor])  
  25.         minor = -EBUSY;  
  26. #endif  
  27.     if (minor < 0) {  
  28.         mutex_unlock(&sound_mutex);  
  29.         kfree(preg);  
  30.         return minor;  
  31.     }  
  32.     snd_minors[minor] = preg;  
  33.     preg->dev = device_create(sound_class, device, MKDEV(major, minor),  
  34.                   private_data, "%s", name);  
  35.     if (IS_ERR(preg->dev)) {  
  36.         snd_minors[minor] = NULL;  
  37.         mutex_unlock(&sound_mutex);  
  38.         minor = PTR_ERR(preg->dev);  
  39.         kfree(preg);  
  40.         return minor;  
  41.     }  
  42.   
  43.     mutex_unlock(&sound_mutex);  
  44.     return 0;  
  45. }  

  • 首先,分配并初始化一个snd_minor结构中的各字段
    • type:SNDRV_DEVICE_TYPE_PCM_PLAYBACK/SNDRV_DEVICE_TYPE_PCM_CAPTURE
    • card: card的编号
    • device:pcm实例的编号,大多数情况为0
    • f_ops:snd_pcm_f_ops
    • private_data:指向该pcm的实例
  • 根据type,card和pcm的编号,确定数组的索引值minor,minor也作为pcm设备的此设备号
  • 把该snd_minor结构的地址放入全局数组snd_minors[minor]中
  • 最后,调用device_create创建设备节点

4.2 设备文件的建立

 


 

在4.1节的最后,设备文件已经建立,不过4.1节的重点在于snd_minors数组的赋值过程,在本节中,我们把重点放在设备文件中。

 

回到pcm的回调函数snd_pcm_dev_register()中:

[c-sharp] view plaincopy
  1. static int snd_pcm_dev_register(struct snd_device *device)  
  2. {  
  3.     int cidx, err;  
  4.     char str[16];  
  5.     struct snd_pcm *pcm;  
  6.     struct device *dev;  
  7.   
  8.     pcm = device->device_data;  
  9.          ......  
  10.     for (cidx = 0; cidx < 2; cidx++) {  
  11.                   ......  
  12.         switch (cidx) {  
  13.         case SNDRV_PCM_STREAM_PLAYBACK:  
  14.             sprintf(str, "pcmC%iD%ip", pcm->card->number, pcm->device);  
  15.             devtype = SNDRV_DEVICE_TYPE_PCM_PLAYBACK;  
  16.             break;  
  17.         case SNDRV_PCM_STREAM_CAPTURE:  
  18.             sprintf(str, "pcmC%iD%ic", pcm->card->number, pcm->device);  
  19.             devtype = SNDRV_DEVICE_TYPE_PCM_CAPTURE;  
  20.             break;  
  21.         }  
  22.         /* device pointer to use, pcm->dev takes precedence if 
  23.          * it is assigned, otherwise fall back to card's device 
  24.          * if possible */  
  25.         dev = pcm->dev;  
  26.         if (!dev)  
  27.             dev = snd_card_get_device_link(pcm->card);  
  28.         /* register pcm */  
  29.         err = snd_register_device_for_dev(devtype, pcm->card,  
  30.                           pcm->device,  
  31.                           &snd_pcm_f_ops[cidx],  
  32.                           pcm, str, dev);  
  33.                   ......  
  34.     }  
  35.          ......  
  36. }  

 

以上代码我们可以看出,对于一个pcm设备,可以生成两个设备文件,一个用于playback,一个用于capture,代码中也确定了他们的命名规则:

  • playback  --  pcmCxDxp,通常系统中只有一各声卡和一个pcm,它就是pcmC0D0p
  • capture  --  pcmCxDxc,通常系统中只有一各声卡和一个pcm,它就是pcmC0D0c

snd_pcm_f_ops

snd_pcm_f_ops是一个标准的文件系统file_operations结构数组,它的定义在sound/core/pcm_native.c中:

[c-sharp] view plaincopy
  1. const struct file_operations snd_pcm_f_ops[2] = {  
  2.     {  
  3.         .owner =        THIS_MODULE,  
  4.         .write =        snd_pcm_write,  
  5.         .aio_write =        snd_pcm_aio_write,  
  6.         .open =         snd_pcm_playback_open,  
  7.         .release =      snd_pcm_release,  
  8.         .llseek =       no_llseek,  
  9.         .poll =         snd_pcm_playback_poll,  
  10.         .unlocked_ioctl =   snd_pcm_playback_ioctl,  
  11.         .compat_ioctl =     snd_pcm_ioctl_compat,  
  12.         .mmap =         snd_pcm_mmap,  
  13.         .fasync =       snd_pcm_fasync,  
  14.         .get_unmapped_area =    snd_pcm_get_unmapped_area,  
  15.     },  
  16.     {  
  17.         .owner =        THIS_MODULE,  
  18.         .read =         snd_pcm_read,  
  19.         .aio_read =     snd_pcm_aio_read,  
  20.         .open =         snd_pcm_capture_open,  
  21.         .release =      snd_pcm_release,  
  22.         .llseek =       no_llseek,  
  23.         .poll =         snd_pcm_capture_poll,  
  24.         .unlocked_ioctl =   snd_pcm_capture_ioctl,  
  25.         .compat_ioctl =     snd_pcm_ioctl_compat,  
  26.         .mmap =         snd_pcm_mmap,  
  27.         .fasync =       snd_pcm_fasync,  
  28.         .get_unmapped_area =    snd_pcm_get_unmapped_area,  
  29.     }  
  30. };  

snd_pcm_f_ops作为snd_register_device_for_dev的参数被传入,并被记录在snd_minors[minor]中的字段f_ops中。最后,在snd_register_device_for_dev中创建设备节点:

[c-sharp] view plaincopy
  1. snd_minors[minor] = preg;  
  2. preg->dev = device_create(sound_class, device, MKDEV(major, minor),  
  3.               private_data, "%s", name);  

 

4.3 层层深入,从应用程序到驱动层pcm


4.3.1 字符设备注册

在sound/core/sound.c中有alsa_sound_init()函数,定义如下:

[c-sharp] view plaincopy
  1. static int __init alsa_sound_init(void)  
  2. {  
  3.     snd_major = major;  
  4.     snd_ecards_limit = cards_limit;  
  5.     if (register_chrdev(major, "alsa", &snd_fops)) {  
  6.         snd_printk(KERN_ERR "unable to register native major device number %d/n", major);  
  7.         return -EIO;  
  8.     }  
  9.     if (snd_info_init() < 0) {  
  10.         unregister_chrdev(major, "alsa");  
  11.         return -ENOMEM;  
  12.     }  
  13.     snd_info_minor_register();  
  14.     return 0;  
  15. }  

register_chrdev中的参数major与之前创建pcm设备是device_create时的major是同一个,这样的结果是,当应用程序open设备文件/dev/snd/pcmCxDxp时,会进入snd_fops的open回调函数,我们将在下一节中讲述open的过程。

4.3.2 打开pcm设备

从上一节中我们得知,open一个pcm设备时,将会调用snd_fops的open回调函数,我们先看看snd_fops的定义:

[c-sharp] view plaincopy
  1. static const struct file_operations snd_fops =  
  2. {  
  3.     .owner =    THIS_MODULE,  
  4.     .open =     snd_open  
  5. };  

跟入snd_open函数,它首先从inode中取出此设备号,然后以次设备号为索引,从snd_minors全局数组中取出当初注册pcm设备时填充的snd_minor结构(参看4.1节的内容),然后从snd_minor结构中取出pcm设备的f_ops,并且把file->f_op替换为pcm设备的f_ops,紧接着直接调用pcm设备的f_ops->open(),然后返回。因为file->f_op已经被替换,以后,应用程序的所有read/write/ioctl调用都会进入pcm设备自己的回调函数中,也就是4.2节中提到的snd_pcm_f_ops结构中定义的回调。

[c-sharp] view plaincopy
  1. static int snd_open(struct inode *inode, struct file *file)  
  2. {  
  3.     unsigned int minor = iminor(inode);  
  4.     struct snd_minor *mptr = NULL;  
  5.     const struct file_operations *old_fops;  
  6.     int err = 0;  
  7.   
  8.     if (minor >= ARRAY_SIZE(snd_minors))  
  9.         return -ENODEV;  
  10.     mutex_lock(&sound_mutex);  
  11.     mptr = snd_minors[minor];  
  12.     if (mptr == NULL) {  
  13.         mptr = autoload_device(minor);  
  14.         if (!mptr) {  
  15.             mutex_unlock(&sound_mutex);  
  16.             return -ENODEV;  
  17.         }  
  18.     }  
  19.     old_fops = file->f_op;  
  20.     file->f_op = fops_get(mptr->f_ops);  
  21.     if (file->f_op == NULL) {  
  22.         file->f_op = old_fops;  
  23.         err = -ENODEV;  
  24.     }  
  25.     mutex_unlock(&sound_mutex);  
  26.     if (err < 0)  
  27.         return err;  
  28.   
  29.     if (file->f_op->open) {  
  30.         err = file->f_op->open(inode, file);  
  31.         if (err) {  
  32.             fops_put(file->f_op);  
  33.             file->f_op = fops_get(old_fops);  
  34.         }  
  35.     }  
  36.     fops_put(old_fops);  
  37.     return err;  
  38. }  

 

下面的序列图展示了应用程序如何最终调用到snd_pcm_f_ops结构中的回调函数:

                                                               图4.3.2.1    应用程序操作pcm设备

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