《学习笔记》目前几种稀疏目标跟踪算法

本文详细介绍了几种稀疏目标跟踪算法,包括Multi-Task Tracking (MTT)、Local Sparse Appearance Model with K-Selection (LSK)、Sparse Collaborative Model (SCM)以及一种基于结构局部稀疏外观模型的跟踪方法。这些算法利用稀疏表示、联合稀疏、判别式和生成式模型来应对光照变化、遮挡、姿态变化等问题,提高跟踪效率和鲁棒性。文章探讨了每种算法的核心原理,如MTT的多任务表示、LSK的局部稀疏外观模型、SCM的判别分类器和生成式模型,以及ASLS的对准池方法和模板更新策略。实验评估展示了这些算法在各种挑战性场景中的性能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、MTT算法

     Multi-Task Tracking (MTT)跟踪算法,在粒子滤波框架下,将目标跟踪作为多任务稀疏学习问题,粒子模型为动态更新地字典模板线性组合。学习每个粒子的表示被考虑为一个单独的任务。学习问题可以使用一个加速梯度(APG)的方法解决。MTT有计算上的吸引力,与L1跟踪器相比,提高了跟踪的效率。

     1.1跟踪目标的多任务表示

          在多任务学习(MTL)框架,多任务共享特征的依赖关系,或联合解决参数学习以利用它们的内在关系。把跟踪问题视为MTL问题,学习粒子表示视为一个单独的任务,一般,粒子表示相互独立的计算,如L1跟踪器,在MTT中,在MTL环境下联合表示粒子。

          在目前跟踪状态周围,按照zero-mean高斯分布,随机采样粒子。

     1.2通过混合模式联合稀疏

          联合稀疏鼓励所有的粒子表示单独稀疏,共享相同的字典模板。近年来,联合稀疏被用于解决MTL问题。

2、LSK算法

利用局部稀疏外观模型和K-Selection的视觉跟踪算法,K-Selection是一种新的稀疏字典学习方法。

3、SCM算法

基于稀疏协同模型的鲁棒目标跟踪算法。

利用一种全局模板和局部表示的鲁棒外观模型。

提出一种基于稀疏的判别分类器SDC和基于稀疏的生成模型SGMSDC模块,介绍了一种有效的方法计算置信值,与背景相比,分配更多的权重给前景。在SGM模块,提出了一种新的基于直方图的方法࿰

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