Q92：怎么对PLY文件对应的图形进行仿射变换

我们在“Q81”中已经知道怎么用ray tracing的方式生成PLY文件对应的图形。

参考：http://blog.csdn.net/libing_zeng/article/details/61195502

其中采用的方式是：

    char* file_name = ".\\PLYFiles\\hand.ply";  
    Grid* grid_ptr = new Grid(new Mesh);  
    grid_ptr->read_flat_triangles(file_name);  
//  grid_ptr->read_smooth_triangles(file_name);  
    grid_ptr->set_material(phong_ptr1);  
    grid_ptr->setup_cells();  
    add_object(grid_ptr);  

1，新建一个Mesh对象；

2，新建一个Grid对象，并将Mesh对象的指针传给Grid对象；

3，通过Grid的成员方法读入PLY文件；

4，给Grid对象设置材质；

5，建立Grid对象的小正方体（cell）；

6，将Grid对象添加到World中

直接生成PLY文件对应的图形，存在一个问题：

原始图形可能很小、而且位置确定。

所以，我们在生成相应图形时，需要将相机的参数（eye, look_at, distance）调到某个固定（合适）的值，才能生成可以接受的（正常的）图形。

有时候，我们不希望改变相机的参数。

这种情况下，我们只有将PLY文件对应的图形进行仿射变换。

将原始图形进行放大，以便大小合适；将原始图形进行平移，以便位置合适。

之前在“Q84”中也有做过相应的事情：http://blog.csdn.net/libing_zeng/article/details/61916767

现在，我们将“对PLY文件对应的图形进行仿射变换”单独拿出来进行说明，以便加深印象。

相关代码如下：

	char* fileName = ".\\PLYFiles\\Bunny4K.ply"; 		// 4000 triangles

	Grid* bunny_ptr = new Grid(new Mesh);
//	bunny_ptr->read_flat_triangles(fileName);		// read PLY file
	bunny_ptr->read_smooth_triangles(fileName);		// read PLY file
	bunny_ptr->set_material(dielectric_ptr);
	bunny_ptr->setup_cells();

    Instance* instance_ptr = new Instance;
    instance_ptr->set_object(bunny_ptr);
    instance_ptr->scale(16.0);
//    instance_ptr->rotate_y(45.0);
    instance_ptr->translate(3.0, 2.0, 0.0);
	add_object(instance_ptr);

1，新建一个Mesh对象；

2，新建一个Grid对象，并将Mesh对象的指针传给Grid对象；

3，通过Grid的成员方法读入PLY文件；

4，给Grid对象设置材质；

5，建立Grid对象的小正方体（cell）；

6，新建一个Instance对象；

7，将Instance对象对应的几何物体设置为之前的Grid对象；

8，进行仿射变换（先缩放，在平移）；

9，将Instance对象添加到World中

接下来，在某固定相机参数的情况下，将Stanford Bunny进行放大和平移。

原始图形，平移到（3，3.5，0）

    instance_ptr->scale(1.0);
    instance_ptr->translate(3.0, 3.5, 0.0);

放大2倍，平移到（3，3.5，0）

    instance_ptr->scale(2.0);
    instance_ptr->translate(3.0, 3.5, 0.0);

放大4倍，平移到（3，3.5，0）

    instance_ptr->scale(4.0);
    instance_ptr->translate(3.0, 3.5, 0.0);

放大8倍，平移到（3，3.5，0）

    instance_ptr->scale(8.0);
    instance_ptr->translate(3.0, 3.5, 0.0);

放大16被，平移到（3，3.5，0）

    instance_ptr->scale(16.0);
    instance_ptr->translate(3.0, 3.5, 0.0);

（如上所有图形中的bunny都为添加阴影，若要添加阴影，基于如下链接的code在Instance类中实现shadow_hit()方法即可）

http://download.csdn.net/detail/libing_zeng/9786258