2013年01月_linuxarmsummary

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转载 arm-linux交叉编译环境的建立

arm-linux的交叉编译环境的建立 2011-03-09 15:13:44分类：嵌入式一、交叉编译环境介绍交叉编译是嵌入式开发过程中的一项重要技术，其主要特征是某机器中执行的程序代码不是在本机编译生成，而是由另一台机器编译生成，一般把前者称为目标机，后者称为主机。采用交叉编译的主要原因在于，多数嵌入式目标系统不能提供足够的资源供编译过程使用，因而只好将编译工程

2013-01-27 11:08:16 1095

转载编译安装GCC

1. 下载GCC 源码包： gcc-4.6.3.tar.bz22. 下载GCC 依赖包： gmp-5.0.4.tar.bz2， mpfr-3.1.0.tar.bz2 ，mpc-0.9.tar.gz3. 解压gcc-4.6.3.tar.bz2 指令=》 [flydream@flydream opt]$ tar -xvf gcc-4.6.3.tar.bz24. 进入[flydrea

2013-01-27 10:49:21 21471

原创 xenomai_驱动开发问题解决

tut02-skeleton-app.c:(.text+0x54): undefined reference to `rt_task_shadow'collect2: ld returned 1 exit statusmake: *** [tut02-skeleton-app] Error 1解决方法：CFLAGS=-I/home/xxx/workdir/xenomaiWork/x

2013-01-25 10:02:22 1812

转载常用Xenomai API

常用的Xenomai 原生API：　　1、任务管理　　　　Xenomai 本身提供的一系列多任务调度机制，主要有以下一些函数：　　　　int rt_task_create (RT_TASK *task, const char *name, int stksize,int prio, int mode) ; 任务的创建；　　　　int rt_task_start (RT_

2013-01-22 15:09:57 1630

原创 xenomai_的编译应用程序

arm-none-linux-gnueabi-gcc test1.c -I/home/xxxx/workdir/xenomaiWork/xenomai-2.6.1/xenomai-2.6.1/xenomailib/usr/xenomai/include -L/home/xxxx/workdir/xenomaiWork/xenomai-2.6.1/xenomai-2.6.1/xenomailib/

2013-01-22 14:20:36 2109

WhatIsGrblGru.pdf

GrblGru is ... • a 3D-simulation tool for mills and lathes • a G-code sender for Grbl and TinyG • a CAM-program for mills and lathes • a tool to learn the CNC-technic without having a ’real’ machine.

2020-07-13

Matlab Robotic Toolbox

2016-12-04

Learning ROS for Robotics Programming

ROS 开源编程指导，很好的技术文档。ros文档社区可以下载到源代码

2014-08-29

CNCg代码讲义

很好的数控讲义，如果在研究数控马上看看。CNC車床教學講義

2013-08-06

libpcap编程

Programming with Libpcap

2012-05-07

空空如也

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