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ROS
linuxarmsummary
这个作者很懒,什么都没留下…
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AUBO-Robot-on-ROS
https://github.com/mhuasong/AUBO-Robot-on-ROSAUBO-Robot-on-ROSSimulation Of AUBO Collaborative Robot On ROS该项目打算以遨博协作机械臂为实例,通过一步步的讲解,让学生或研究开发人员快速掌握协作机器人ROS下的开发基础。 该项目是武汉科技大学机器人与智能系统研究院嵌入式系统与智能机器...转载 2019-12-30 14:24:42 · 921 阅读 · 0 评论 -
机器人操作系统入门
https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter2/中国大学MOOC———《机器人操作系统入门》讲义 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包...转载 2019-10-16 13:48:58 · 542 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 机器人操作系统学习镜像分享与使用安装说明
1 网盘文件介绍链接: https://pan.baidu.com/s/1hulIXwC 密码: 7udr打开后,目前有5个文件夹,分别为pic、iso、code、build、book。pic图片目录,iso镜像目录,code学习ROS一些代码压缩包,build制作镜像文件,book书籍分享。在iso文件夹可以看到镜像文件ExbotBook_xxx.iso,由于之前发布镜像太大,目前...转载 2019-01-10 14:04:53 · 927 阅读 · 0 评论 -
Embedded Motion Control 2012
Contents [hide] 1 Group Members 2 Progress 2.1 Week 1 2.2 Week 2 2.3 Week 3 2.4 Week 4 2.5 Week 5 2.6 Week 6 2.7 Week 7 2.8 Week 8 2.9 Week 9...原创 2013-04-23 23:04:22 · 701 阅读 · 0 评论 -
ROS_ARM_CROSSCOMPILE
https://github.com/mktk1117/ROS_ARM_CROSSCOMPILEmktk1117 Modified rostoolchain.cmakeLatest commit 430a694 on 24 Jan 2018PermalinkType Name Latest commit message Commit time ...原创 2019-09-26 18:55:01 · 717 阅读 · 0 评论