matlab在DSP中的应用（四）---离散系统的冲激响应和阶跃响应

一、实验目的

(1)加深对离散线性移不变(LSI)系统基本理论的理解，明确差分方程与系统函数之间的关系。　
　
(2)初步了解用MATLAB语言进行离散时间系统研究的基本方法。

(3)掌握求解离散时间系统冲激响应和阶跃响应程序的编写方法，了解常用子函数。

二、实验涉及的MATLAB子函数

1.impz

功能：求解数字系统的冲激响应。

调用格式：

［h，t］＝impz(b，a)；求解数字系统的冲激响应h，取样点数为缺省值。

［h，t］＝impz(b，a，n)；求解数字系统的冲激响应h，取样点数由n确定。

impz(b，a)；在当前窗口用stem(t，h)函数出图。

2.dstep

功能：求解数字系统的阶跃响应。

调用格式：

［h，t］＝dstep(b，a)；求解数字系统的阶跃响应h，取样点数为缺省值。

［h，t］＝dstep(b，a，n)；求解数字系统的阶跃响应h，取样点数由n确定。

dstep(b，a)；在当前窗口用stairs(t，h)函数出图。

3.filter

功能：对数字系统的输入信号进行滤波处理。

调用格式：

y＝filter(b，a，x)；对于由矢量a、b定义的数字系统，当输入信号为x时，对x中的数据进行滤波，结果放于y中，长度取max(na，nb)。

［y，zf］＝filter(b，a，x)；除得到结果矢量y外，还得到x的最终状态矢量zf。

y＝filter(b，a，x，zi)；可在zi中指定x的初始状态

4.filtic

功能：为filter函数选择初始条件。

调用格式：

z＝filtic(b，a，y，x)；求给定输入x和y时的初始状态。

z＝filtic(b，a，y)；求x＝0，给定输入y时的初始状态

其中，矢量x和y分别表示过去的输入和输出：

x＝［x(－1)，x(－2)，…，x(－N)

y＝［y(－1)，y(－2)，…，y(－N)］

关于该函数可参考 matlab filtic 函数应用 filter 解差分方程 dft 函数的使用。

说明：以上子函数中的b和a，分别表示系统函数H(z)中由对应的分子项和分母项系数所构成的数组。

如下面式(5-2)所示，H(z)按z－1(或z)的降幂排列。在列写b和a系数向量时，两个系数的长度必须相等，它们的同次幂系数排在同样的位置上，缺项的系数赋值为0。

在MATLAB信号处理工具箱中，许多用于多项式处理的函数，都采用以上的方法来处理分子项和分母项系数所构成的数组。在后面的实验中不再说明。

三、实验原理

1.离散LSI系统的响应与激励

由离散时间系统的时域和频域分析方法可知，一个线性移不变离散系统可以用线性常系数差分方程表示：

也可以用系统函数来表示：

系统函数H(z)反映了系统响应与激励间的关系。一旦上式中的bm和ak的数据确定了，则系统的性质也就确定了。其中特别注意：a0必须进行归一化处理，即a0＝1。

对于复杂信号激励下的线性系统，可以将激励信号在时域中分解为单位脉冲序列或单位阶跃序列，把这些单元激励信号分别加于系统求其响应，然后把这些响应叠加，即可得到复杂信号加于系统的零状态响应。

因此，求解系统的冲激响应和阶跃响应尤为重要。由下图可以看出一个离散LSI系统响应与激励的关系。

2.用impz和dstep子函数求解离散系统的单位冲激响应和阶跃响应

在MATLAB语言中，求解系统单位冲激响应和阶跃响应的最简单的方法是使用MATLAB提供的impz和dstep子函数。

下面举例说明使用impz和dstep子函数求解系统单位冲激响应和阶跃响应的方法。

例5-1 已知一个因果系统的差分方程为

6y(n)＋2y(n－2)＝x(n)＋3x(n－1)＋3x(n－2)＋x(n－3)

满足初始条件y(－1)＝0，x(－1)＝0，求系统的单位冲激响应和阶跃响应。

解：首先，将y(n)项的系数a0进行归一化，得到：

y(n)＋1/3* y(n－2)＝1/6* x(n)＋1/2* x(n－1)＋1/2* x(n－2)＋1/6* x(n－3)

则：

编写MATLAB程序如下(取N＝32点作图)：

a=[1 0 1/3 0];
b=[1/6 1/2 1/2 1/6];
N=32;%作图点数
n=0:N-1;

hn=impz(b,a,n);%时域单位冲激函数
gn=dstep(b,a,n+1);%时域单位阶跃函数
subplot(1,2,1),stem(n,hn);
title('系统单位冲激函数')
axis([0 N 1.1*min(hn) 1.1*max(hn)])

subplot(1,2,2),stem(n,gn);
title('系统单位阶跃函数')
axis([0 N 1.1*min(gn) 1.1*max(gn)])

输出结果：

需要注意的是：求时域单位阶跃函数时，需要使用的是gn=dstep(b,a,n+1)，而不是gn=dstep(b,a,n)，在这里前者产生32* 1的矩阵（和n一样），后者产生31* 1矩阵。

但是，如果我就是想用gn=dstep(b,a,n)呢？也可以，只要把stem(n,gn);改成stem(n(1:length(gn)),g