一、实验目的
(1)加深对离散线性移不变(LSI)系统基本理论的理解,明确差分方程与系统函数之间的关系。
(2)初步了解用MATLAB语言进行离散时间系统研究的基本方法。
(3)掌握求解离散时间系统冲激响应和阶跃响应程序的编写方法,了解常用子函数。
二、实验涉及的MATLAB子函数
1.impz
功能:求解数字系统的冲激响应。
调用格式:
[h,t]=impz(b,a);求解数字系统的冲激响应h,取样点数为缺省值。
[h,t]=impz(b,a,n);求解数字系统的冲激响应h,取样点数由n确定。
impz(b,a);在当前窗口用stem(t,h)函数出图。
2.dstep
功能:求解数字系统的阶跃响应。
调用格式:
[h,t]=dstep(b,a);求解数字系统的阶跃响应h,取样点数为缺省值。
[h,t]=dstep(b,a,n);求解数字系统的阶跃响应h,取样点数由n确定。
dstep(b,a);在当前窗口用stairs(t,h)函数出图。
3.filter
功能:对数字系统的输入信号进行滤波处理。
调用格式:
y=filter(b,a,x);对于由矢量a、b定义的数字系统,当输入信号为x时,对x中的数据进行滤波,结果放于y中,长度取max(na,nb)。
[y,zf]=filter(b,a,x);除得到结果矢量y外,还得到x的最终状态矢量zf。
y=filter(b,a,x,zi);可在zi中指定x的初始状态
4.filtic
功能:为filter函数选择初始条件。
调用格式:
z=filtic(b,a,y,x);求给定输入x和y时的初始状态。
z=filtic(b,a,y);求x=0,给定输入y时的初始状态
其中,矢量x和y分别表示过去的输入和输出:
x=[x(-1),x(-2),…,x(-N)
y=[y(-1),y(-2),…,y(-N)]
关于该函数可参考 matlab filtic 函数应用 filter 解差分方程 dft 函数的使用。
说明:以上子函数中的b和a,分别表示系统函数H(z)中由对应的分子项和分母项系数所构成的数组。
如下面式(5-2)所示,H(z)按z-1(或z)的降幂排列。在列写b和a系数向量时,两个系数的长度必须相等,它们的同次幂系数排在同样的位置上,缺项的系数赋值为0。
在MATLAB信号处理工具箱中,许多用于多项式处理的函数,都采用以上的方法来处理分子项和分母项系数所构成的数组。在后面的实验中不再说明。
三、实验原理
1.离散LSI系统的响应与激励
由离散时间系统的时域和频域分析方法可知,一个线性移不变离散系统可以用线性常系数差分方程表示:
也可以用系统函数来表示:
系统函数H(z)反映了系统响应与激励间的关系。一旦上式中的bm和ak的数据确定了,则系统的性质也就确定了。其中特别注意:a0必须进行归一化处理,即a0=1。
对于复杂信号激励下的线性系统,可以将激励信号在时域中分解为单位脉冲序列或单位阶跃序列,把这些单元激励信号分别加于系统求其响应,然后把这些响应叠加,即可得到复杂信号加于系统的零状态响应。
因此,求解系统的冲激响应和阶跃响应尤为重要。由下图可以看出一个离散LSI系统响应与激励的关系。
2.用impz和dstep子函数求解离散系统的单位冲激响应和阶跃响应
在MATLAB语言中,求解系统单位冲激响应和阶跃响应的最简单的方法是使用MATLAB提供的impz和dstep子函数。
下面举例说明使用impz和dstep子函数求解系统单位冲激响应和阶跃响应的方法。
例5-1 已知一个因果系统的差分方程为
6y(n)+2y(n-2)=x(n)+3x(n-1)+3x(n-2)+x(n-3)