【SLAM】之ROS安装，配置与初试

我的系统是Ubuntu 15.04 Vivid， 安装ROS Jade。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-jade-desktop-full

之后还需要安装模块用apt-get search ros-jade 可以看到全部列表。然后初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

然后配置环境：

echo "source /opt/ros/jade/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

安装rosinstall：

sudo apt-get install python-rosinstall

接下来检查一下配置环境：

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