【SLAM】之建图Bag->Pcd->OctoMap

最新推荐文章于 2024-04-24 15:02:59 发布
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分类专栏： SLAM 文章标签： SLAM ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51955849
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上篇中我们得到了3D激光雷达获得的点云图，存在.bag文件中，接下来我们再用上上篇末尾的做法跑loam_velodyne算法，在RVIZ中的显示效果如下：


这时我们用rqt_graph可以看到：


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littlethunder
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