3D图形矩阵变换总结

 

1、关于坐标系统

OpenGL                                     D3D                                         WPF

右手坐标系                               左手坐标系                            右手坐标系

OpenGL默认坐标系统是右手坐标系，即X轴向右，Y轴向上，Z轴由屏幕内侧指向屏幕外侧。而Direct 3D既支持左手坐标系统又支持右手坐标系统，默认采用左手坐标系，即Z轴向内。WPF是D3D的托管封装，不过与D3D不同，为了和大多数图形应用一致，它也采用了右手坐标系统。

 

2、齐次坐标

  

“齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射（线性）几何变换。”—— F.S. Hill, JR

 

    没有齐次坐标，同样用三个分量表示，我们无法区分一个变量是点和向量。有了齐次坐标，我们还可以表示无穷远点(w接近0)。

 

在普通坐标(Ordinary Coordinate)和齐次坐标(Homogeneous Coordinate)之间进行转换规则：

 

(1)从普通坐标转换成齐次坐标时