【OpenCV】摄像机标定+畸变校正

摄像机标定

本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示。

首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解：
http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html

对于摄像机我们所关心的主要参数为摄像机内参，以及几个畸变系数。上面的连接中后半部分也给了如何标定，然而OpenCV自带的标定程序稍显繁琐。因而在本文中我主推使用MATLAB的工具箱。下面让我们开始标定过程。

标定板

标定的最开始阶段最需要的肯定是标定板。两种方法，直接从opencv官网上能下载到：
http://docs.opencv.org/2.4/_downloads/pattern.png

方法二：逼格满满（MATLAB）

J = (checkerboard(300,4,5)>0.5);
figure, imshow(J);

采集数据

那么有了棋盘格之后自然是需要进行照片了。不多说，直接上程序。按q键即可保存图像，尽量把镜头的各个角度都覆盖好。

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <string>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    VideoCapture inputVideo(0);
    //inputVideo.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
    //inputVideo.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);
    if (!inputVideo.isOpened())
    {
        cout << "Could not open the input video " << endl;
        return -1;
    }
    Mat frame;