海康VisionMaster使用学习笔记9-畸变标定和畸变校正的使用

畸变标定和畸变校正

1. 功能和分类

2. 畸变标定

1. 添加图像源

加载带有畸变的标定板图像

标定时标定板图像需尽量占满视野.

2. 添加畸变标定

用于生成畸变标定文件

1. 运行参数

畸变类型: 此时标定板图像同时包含径向和透视,因此选择径向透视畸变.

标定板类型:棋盘格标定板

校正中心点:

    1. 透视畸变: 使用默认校正中心点即可,不需自行设置,默认坐标为(0,0)

    2. 径向,径向透视畸变: 校正中心点设置为图像中心时,校正效果最好.

    图像大小为2596*2048,设置校正中心点为(1298,1024)

点击执行,结果显示提取的角点.标定状态和标定误差.

- 中值滤波:使用默认值

2. 生成标定文件

点击生成标定文件,即可将文件保存在自定义路径.

3. 基本参数

更新文件打开,新一轮标定后会将结果更新到原文件中

3. 畸变校正

将流程命名为标定,添加新流程,命名为校正

1. 添加图像源

2. 添加畸变校正

3. 基本参数

标定文件路径选择畸变标定生成的标定文件

4. 运行参数

校正模式选择径向透视畸变

5. 执行

可以看到,相对于原图,已完成畸变校正.

为了验证校正效果,检查图像四角棋盘格宽度是否一致

6. 添加平行线查找

使用平行线查找测量棋盘格Y方向宽度

ROI区域绘制

选择图像左上角黑白格框选测量宽度

7. 添加平行线查找测量X方向宽度

8. 再添加两个平行线查找测量右下角棋盘格XY方向宽度

查看测量结果,左上角与右下角方格宽度相差1个像素内.
说明畸变校正效果良好.

4. 完整流程

5. 注意事项