【DJI】GUIDANCE使用说明

本文介绍了作者在实习期间对DJI的视觉传感导航系统GUIDANCE的测试体验。从组装过程到SDK的使用,详细讨论了系统的测距方案和实际效果,并对其性能进行了分析。通过测试,作者认为DJI在性能和运算量之间做了平衡,并分享了理想的性能期望。
摘要由CSDN通过智能技术生成

实习阶段测试了一下DJI的视觉传感导航系统,就是下面这个东西。



组装说明:

http://wiki.dji.com/cn/index.php/Guidance

最好按照安装视频来安装,我自己安装的时候先安装了四周的四个,下面的就不太好安装了。Ps,不知道为什么主控竟然是需要通过3M胶粘贴的,这点不太清楚处于什么考虑。

安装结束了如下图。

 

摄像头的标定部分就不做额外说明了。不过确实看出来DJI做的还是很用心的,第一次使用的时候还是觉得很新鲜,像玩小游戏一样。

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