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原创【C++】C++避坑经验谈：资源管理类、智能指针

前面提到，C++中尽量不要使用指针。在代码量变得很高的情况下，程序猿很容易错误使用指针。为此，我们可以利用C++的类和智能指针来管理资源。这两者是相辅相成的。他们称为RAII技术。

2016-12-08 13:02:43 1932

原创【C++】C++避坑经验谈：数组、vector

要给新人培训C++，奈何大家的时间是分散的，所以在这里开坑写文章了。这里只是个人经验，如果我也坑了的话请勿喷。一、指针很危险？二、数组还是std::vector?三、什么时候用vector？

2016-12-06 15:41:27 4169

原创【机器学习】GMM模型的直观推导（含中间步骤）

GMM模型即高斯混合模型，根据大数定律，在日常生活中，很多概率事件都服从高斯分布，因此GMM模型可以应用在这些概率事件的分析上。GMM模型由K个独立的高斯分布混合而成。我们可以这样直观求解GMM模型

2016-11-09 01:43:16 6463 1

牛顿法是求解最优化，理论上最好最精确的方法，公式为：xk+1=xk−f′(xk)f″(xk)x_{k+1}=x_k-\frac{f'(x_k)}{f''(x_k)}，原理是求解导数为0的情况。如果xkx_k是一个高维数据，且函数f(x)f(x)非常复杂，那么求解1/f″(x)1/f''(x)就是很麻烦的过程。拟牛顿法的思路是，在牛顿法的基础上，对1/f″(x)1/f''(x)做个近似估计就行了，不需

2016-11-06 01:55:01 514

原创【机器学习】caffe:solver、train、val、deploy配置和线性回归神经网络

简单的线性回归是回归理论的入门基础。简单线性回归的公式为y=wTx+by=w^Tx+b，其中y、w、x均为多维向量数据。求解线性回归，就是在已知y和x的情况下，求解参数wTw^T和b。现在我用python版本的caffe，构建一个神经网络来拟合上述简单的线性回归。

2016-10-15 00:35:30 2972

原创【机器学习】OSX 下配置pycaffe的问题和解决方法

首先这不是osx下caffe的安装教程，请移步官网： http://caffe.berkeleyvision.org/installation.html http://caffe.berkeleyvision.org/install_osx.html 遵照官网步骤之后仍然会有问题，问题和解决方法如下：

2016-10-08 10:47:52 2514

原创【C++】C++11特性:右值引用与转发

右值引用的用途有：- 消除两个对象交互时不必要的对象拷贝，节省运算存储资源，提高效率。- 完美转发

2016-10-02 23:37:37 607

原创【C++】C++11特性:初始化、hash容器和随机数生成器

声明类的成员变量的同时可以赋值，无须去构造函数赋值。容器可像栈数组一样初始化。STL中的hash容器有unordered_map, unordered_multimap, unordered_setC++11提供了一个真随机数算法，平时使用伪随机数就够了。C++11随机数生成需要一个随机数生成器和一个随机分布类。

2016-10-02 14:45:49 2052

原创【C++】C++11特性:模板推导和循环区间

模板推导C++11在template编程的领域有很大的更新，功能愈发强大了，引入变参模板、外部模板等新功能，大大增强了模板编程的能力，其中新特性Tuple元组使用了变参模板特性。其中用的最多的，是模板推导。对于一些已经明确知道是什么类型的变量，C++11允许我们用auto关键字来自动推导类型，decltype来获取变量类型.

2016-10-02 13:07:15 786

原创【C++】C++11特性:lambda和function

C++11是C++发展历史上的一个重大版本更新，引入了不少新的现代编程语言特性，可以直接实现的编程范式更多，语言本身有点向Java、Python等语言靠拢。然而C++由于应用的太广泛，过去很多使用C++旧版本的项目还运行在各行各业的电脑上，不会轻易升级；此外C++11毕竟年轻，能否经得住工业级别应用的考验还是个问题。毕竟现在技术的更新换代太多，C++领域总的趋势是向新版本靠拢。

2016-10-01 20:05:24 918

原创【高性能】*nix系统常用的命令

我日常接触的*nix系统主要有Ubuntu Linux、Redhat Linux Server和Mac OSX。操作这些操作系统，命令行很多时候反而比GUI操作更简单，了解基本的命令，然后通过输入man 命令可以了解更多信息，有助于∗*nix系统的学习。前两者的命令非常相似，OSX的命令则有点不一样，区别在于OSX缺少一些底层操作的命令。我把常用的命令默写出来，想不起来的估计我也不怎么用到。

2016-10-01 15:28:09 2297

原创【机器学习】关联规则与FP-Tree

FP-Tree算法　　FP-Tree算法只需要遍历一次事务，然后可以建立FP-Tree树形数据结构来表征事务项目出现的关系。FP-Tree相比原始事务，将各个事务压缩到一个树，保存了项目之间的关系和出现频数，但是规模小得多。我可以直接根据FP-Tree来获取所有事务项目集合出现的次数。

2016-09-20 11:00:35 1974

原创【机器学习】关联规则与Apriori算法

日常事务中，我们留意到事务中有些项目往往同时发生，于是开始挖掘这些项目之间的关联。要确定哪些事务项目有关联，我们需要给出合理的关联规则和算法。

2016-09-19 21:04:16 1136

转载梯度下降优化算法综述

梯度下降优化算法综述该文翻译自An overview of gradient descent optimization algorithms。

2016-09-09 09:52:26 917

原创【图像处理】霍夫变换

图像处理分析过程中，检测特定的形状是重要的一步。霍夫变换(Hough)通过转换坐标系，将特定形状的检测映射到参数空间中，从而根据参数空间中的值来确定特定形状的相关信息。

2016-09-09 00:53:31 3036

原创【机器学习】SVR支持向量机回归

回归和分类从某种意义上讲，本质上是一回事。SVM分类，就是找到一个平面，让两个分类集合的支持向量或者所有的数据（LSSVM）离分类平面最远；SVR回归，就是找到一个回归平面，让一个集合的所有数据到该平面的距离最近。　　我们来推导一下SVR。根据支持向量机二分类博客所述，数据集合归一化后，某个元素到回归平面的距离为r=d(x)−g(x)r=d(x)-g(x)。另外，由于数据不可能都在回归平面上，

2016-09-02 11:28:25 47754 15

原创【机器学习】C++版本libSVM的使用和非线性核函数分类代码

libSVM是台湾大学林智仁(Lin Chih-Jen)教授等开发的一个简单易用、快速有效的SVM模式识别与回归的第三方库。该库无需额外的第三方库支持，只需要纯粹的C++编译运行环境，可以横跨Windows\Linux\Unix等平台。

2016-09-01 20:23:18 2591 3

原创【机器学习】求解过程快速又简单的最小二乘支持向量机LSSVM二分类

最小二乘支持向量机（LSSVM）是一种简单的支持向量机（SVM）。

2016-08-24 01:14:40 10217 7

原创【机器学习】推导支持向量机SVM二分类

SVM从实际问题到对偶问题的推导，不包含求解过程。求解请看最小二乘支撑向量机

2016-08-23 14:27:32 3991

原创【机器学习】反向传播神经网络推导

简单的反向传播神经网络可以说就是将基本单元如感知器，组成层级结构，划分出输入层、隐含层、输出层；不同层之间通过连接来形成耦合，从而组成一个有功用的网状算法结构。

2016-08-23 02:17:19 1290

原创【图像处理】基本形态学操作

这里涉及到的形态学操作，基本都是用模板对全图进行卷积，操作简单，是初级的图像处理。

2016-08-21 16:18:07 2919

原创【高性能】Mellanox交换机基本设置

Mellanox交换机基本配置

2016-08-03 20:57:14 16452

原创【可视化】VTK的图层结构与置顶显示

为了让面模型始终显示，而不被体绘制模型遮挡

2016-08-03 20:33:40 5699 21

原创【机器学习】windows GPU版keras神经网络库编译

theano、caffe和tensorflow是python上主流的机器学习库。keras是对theano/tensorflow的高级封装，由于tensorflow不支持windows，因此windows上keras只能使用theano作为底层。建议在windows上安装anaconda。

2016-07-23 17:00:27 2445

原创【机器学习】windows版caffe深度学习库编译

caffe主要版本是基于Linux的，其Windows版本是由微软提交维护的。编译caffe的最低要求VS版本为2013，一开始让我很诧异，难道微软要用什么黑科技么？这让软件开发和推广很有难度啊。不多说了，先git clone下来再编译。

2016-07-23 09:17:35 1479

原创 VNC和CUDA安装冲突

我平时使用vnc来管理远程工作站和HPC。最近我要安装CUDA7.5，安装之后，电脑黑屏了！于是我重启，还好电脑正常，但是CUDA就只安装了一半，既用不了也不能卸载，卸载会出错。于是我用控制面板的卸载程序功能强行删除了CUDA，然后升级NVIDIA驱动。安装驱动之后，进入系统，系统分辨率只有640*480……，然后我换了旧版本的驱动安装，安装程序提示无法找到兼容的显卡。我去计算机管理-设备管

2016-07-22 20:56:34 1485

原创【图像处理】图像压缩导言

图像压缩可以节约数据传输时间和数据存储空间。压缩技术是现代IT产业重要的研究领域。

2016-07-18 20:18:32 796

原创【图像处理】彩色图像边缘检测

彩色图像边缘检测

2016-07-01 15:42:06 16693 2

原创【图像处理】常用色彩空间

常用色彩空间

2016-06-29 22:26:53 15266

原创【图像处理】平行线投影radon变换

从一个角度，用光源照射对象物体，屏幕上会形成对象物体的影子；如果物体是半透明的，那么影子便有灰度而不是纯黑的，这说明屏幕上的像可以反映物体内部对可见光的衰减作用。我们从落于[0~π\pi]的一系列连续角度照射物体，形成一系列的像，这些像包含物体结构特征信息，基本上可以通过这些像还原物体的形状特征，如果物体是半透明的，那么物体内部的结构也可以还原出来。物体原始形状变换生成这些投影像，称为radon变换

2016-06-29 13:15:38 15371 2

原创【图像处理】小谈体绘制可视化

我过去三年的三维图像处理工作，涉及到了不少领域。为了提升处理速度，我大力学习C++和并行化；为了快速调试查看结果，我学习了计算机三维可视化，把面绘制和体绘制都研究了一遍。这里我把我所学的体绘制可视化知识，粗略说一下。

2016-06-28 16:22:52 2324 2

原创【综合算法】A*算法

A*算法 A*算法；A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是许多其他问题的常用启发式算法。注意是最有效的直接搜索算法。之后涌现了很多预处理算法（ALT，CH，HL等等），在线查询效率是A*算法的数千甚至上万倍。

2016-06-22 15:58:15 3763

原创【图像处理】一种求三维空间中两单位向量之间旋转矩阵的方法

矩阵相乘有多种含义，比如：从一种坐标系切换到另外的坐标系；空间中的运动。其中旋转矩阵相乘会改变物体的旋转角度，但不会改变物体形状和位置。单位向量可以看做一维物体，单位向量实际只有一个坐标轴，垂直于该坐标轴的其他两个坐标轴，无论怎么修改，对该单位向量并没有影响。现在我们已知两个单位向量，要求解一个向量va到另外一个向量vb的旋转矩阵，本质上可以理解为从前者对应的坐标系切换到后者对应的坐标系。

2016-06-02 00:31:00 7521

原创【C++】灵活使用C/C++宏定义

灵活使用宏定义　#define宏定义在C语言中有广泛使用。对于C++语言，《Effective C++》第二章告诉我们，在C++中尽量用const、enum、inline替换#define，可以避免很多陷阱。尽管《Effective C++》第二章指出#define宏定义的诸多陷阱，这不代表作者不希望我们使用#define宏定义

2016-05-31 20:36:45 2414

原创【高性能】Linux远程VNC桌面

Linux远程桌面　很多商业高性能集群服务器，安装使用Redhat Linux企业版。一般工作人员可以用ssh、rsh命令，远程直连Redhat Linux的控制台，跳过GUI模块来操控服务器。但是有时候，工作人员需要使用Linux系统下的GUI软件，这就不得不使用远程桌面VNC 。

2016-05-30 10:47:00 1678

原创【综合算法】不考虑误差的TDOA定位

不考虑误差的TDOA定位TDOA是一种无线定位技术，是一种利用时间差进行定位的方法。不同于TOA，TDOA（到达时间差）是通过检测信号到达两个基站的时间差，而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置，降低了时间同步要求。

2016-05-27 21:00:22 18569 14

原创生成python程序的exe文件

生成python程序的exe文件在不安装python运行环境的情况下，用py2exe生成python程序的exe文件是最优选择。

2016-05-26 15:56:34 4825

原创【数据挖掘】利用md5查找重复文件

【数据挖掘】利用md5查找重复文件电脑经过长时间的使用，难免会存留许多重复文件。这些重复文件往往四散在各处，其文件名、修改时间等信息都有改动，这对我清理重复文件造成了困扰。尽管重复文件已经有了诸多修改，但是这些修改仅仅作用于文件头，真正的文件数据没有修改过，因此我可以通过比较磁盘上的文件的文件数据的md5摘要信息，来找到重复的文件。

2016-05-26 14:08:50 7513