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RSS订阅原创 2021年9月25日orb_slam2 编译通过
1.环境ubuntu 18 + ROS melodic+python2.72.流程99%都是哦都是经典流程Ubuntu18.04下 ORB_SLAM2的安装与配置_mango-CSDN博客ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be
2021-09-25 22:02:46
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原创 TESIS VEHDYN33
TESIS VEHDYN33安装笔记前提 1 必须是WinXP，有网卡 2 不能是虚拟机（不支持动画） 3 需要是matlab7.1到matlab7.4（也就得matlab2006a），matlab2006b不行 过程 1按照安装说明上去装 2注意所有安装文件和程序安装目录都放在一个盘中，不要fat32安装到ntfs中， 结果 1 安装好后，要么用集成显卡，要么用winxp支持的显卡 2 cpu要
2015-08-19 09:16:27
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原创 Matlab平台下Nvidia显卡和Intel I7 CPU的并行计算性能比较：第一次测试
目的 ：1. 使用比较好的高端游戏平台（不很贵），测试在Matlab平台下Nvidia显卡和Intel I7 CPU的做并行计算性能 2.解决如下问题(1) 性能是1-2倍差距，还是5-20倍差距，还是50-100倍差距?(2)要考虑并行计算的话 ，需不需要在有限预算下配高端游戏显卡,还是以配更好的CPU为主?(3)信号处理的算法（非信息处理）的应用背景下，程序的编写简便和运行
2015-08-09 13:56:37
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原创 学习ZedBoard的问题1（根据玩转赛灵思Zedboard开发板）
用ISE14.2 版本的，按照《配置结果及顶层HDL文件 - 玩转赛灵思Zedboard开发板（2）：最简单的测试工程》中步骤 “最后一步，将硬件信息导入到SDK。File-》Export Hardware”，需要点击左边“Program and debug”内的generate bitstream（默认是不生成的）。这样在后面的运行过程中就不会出现 FPGA configuration is n
2013-07-26 10:00:37
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原创 视频解码芯片
1 Intel和AMD的平台，他们以主频高和外设丰富，以及对视频的编码基于平台的编译优化来做，所以软件的在主频高的基础上，由于现阶段的视频算法的复杂度太高，提高度不会高，但是提高一个档次（1-2倍）应该没有太大的原理上的问题。其优势在于虽然不高，但是已经完全满足用户视频需求2 TI的方案，成熟且视频解码功能强大，已经超出用户的一般要求。整体方案原理上很容易理解，虽然开发要两套系统。3 其于
2008-09-11 17:40:00
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转载 //生成avi
//生成avivoid Cbmp2aviDlg::BMPtoAVI(CString szAVIName, CString strBmpDir){ CFileFind finder; strBmpDir += _T("//*.*"); AVIFileInit(); AVISTREAMINFO strhdr; PAVIFILE pfile; PAVISTREAM ps; int nFrames
2007-10-27 10:53:00
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转载 如何发展
如果你从五年前开始持有微软和花旗的股票，今天你的脸色一定很难看。从2002年10月到2007年10月，微软在纳斯达克市场的年化回报率为2.6% （包括股息，下同），而花旗集团在纽约证券交易所的年化回报率为3.9%，还比不上美国国债的收益率。标准普尔500指数的同期年化收益率为11%，是微软的四倍多，花旗的近三倍。这两家超级大公司的表现如此之差，以至于媒体一天到晚猜测巴尔默（微软CEO）和普林斯（花
2007-10-24 09:12:00
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原创 WINCE FILTER 注册方法，
二种方法1 直接写*.reg 文件2 通过IFilterMapper2 AMovieDllRegisterServer2对于g_Templates数组中的所有组件都创建注册表入口，但是这个函数有一些限制，第一，它将所有的filter都注册到"DirectShow Filters"类下（CLSID_LegacyAmFilterCategory），其实并非所有的filter都属于这个
2007-10-23 22:16:00
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转载 调用directshow 内含的编码和解码库后，需要了解的代码
这里我们讲解怎样用DirectShow来压缩一个AVI文件。我们重点放到视频压缩，同样的方法可以应用到音频压缩。我们分以下几步来讲解：1、 选择一个压缩过滤器有许多种方法可以压缩视频或者音频，比如：a、 本地DirectShow过滤器b、 视频压缩管理编码器（VCM）c、 音频压缩管理编码器（ACM）d、 DirectX媒体对象（DMOs）在DirectShow中，VCM被AVI Compress
2007-10-23 22:13:00
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转载 AVI Mux 音频视频不同步 建议使用MP4 ASF
问：前些天一直在查为什么会产生音视频不同步的现像，下面是查证的数据. 都是使用AVI Mux Filter生成的avi文件。 用GSpot v2.52查看到的文件信息 第1个文件(音视频异步)：文件长度正确 OpenDML (AVI v2.
2007-10-23 22:04:00
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转载 mv
目前为止，我研究的主要是块匹配运动估计方法。精度最高的是全搜索法，但是计算复杂度庞大，人们提出了许多快速算法。常见的有：子采样法、连续排除法、中止准则、模板法、运动矢量预测等。一般而言，子采样法在速度上有所提高，但精度难以保证，可以与任何一种快速方法相结合，工程应用较多，论文涉及较少；连续排除法速度提升效果不明显，一般用于全搜索法的快速计算上；常见的是后几种算法及其组合。中止准则使
2006-08-20 09:59:00
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转载 细化
#include "StdAfx.h"#include #include void beforethin(unsigned char *ip, unsigned char *jp, unsigned long lx, unsigned long ly){ unsigned long i,j; for(i=0; i { for(j=0;
2006-08-19 10:50:00
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转载 arm的字节对齐问题
VC中提供了#pragma pack(n)来设定变量以n字节对齐方式。n字节对齐就是说变量存放的起始地址的偏移量有两种情况：第一、如果n大于等于该变量所占用的字节数，那么偏移量必须满足默认的对齐方式，第二、如果n小于该变量的类型所占用的字节数，那么偏移量为n的倍数，不用满足默认的对齐方式。结构的总大小也有个约束条件，分下面两种情况：如果n大于所有成员变量类型所占用的字节数，那么结构的总大小必须
2006-08-04 19:10:00
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转载 openCV
OpenCV是Intel公司开发的图像处理和计算机视觉函数库，它有以下特点： 1) 开放C源码 2) 基于Intel处理器指令集开发的优化代码 3) 统一的结构和功能定义 4) 强大的图像和矩阵运算能力 5) 方便灵活的用户接口 6）同时支持MS-WINDOWS、LINUX平台作为一个基本的计算机视觉、图像处理和模式识别的开源项目，O
2006-07-18 19:00:00
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转载 构建Filter的知识
1如何根据CLSID向graph中添加filter下面的代码演示了如何利用CLSID生成一个filter，然后将其加入到graph图中HRESULT AddFilterByCLSID( IGraphBuilder *pGraph, // Pointer to the Filter Graph Manager. const GUID& clsid, // CLSID of the f
2006-06-30 10:29:00
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原创 一个视频专家
http://noeld.com/programs.asp?cat=video#AMCap关于Directshow ,和视频处理的应用
2006-06-30 08:47:00
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原创 rs 解码的一点资料
.2 Decoder architectureA general architecture for decoding Reed-Solomon codes is shown in the following diagram.Key r(x) Received codeword
2006-06-16 11:10:00
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转载 有利于RS的实现
引言 CRC的全称为Cyclic Redundancy Check，中文名称为循环冗余校验。它是一类重要的线性分组码，编码和解码方法简单，检错和纠错能力强，在通信领域广泛地用于实现差错控制。实际上，除数据通信外，CRC在其它很多领域也是大有用武之地的。例如我们读软盘上的文件，以及解压一个ZIP文件时，偶尔会碰到“Bad CRC”错误，由此它在数据存储方面的应用可略见一斑。差错控制理论是在代
2006-06-04 20:43:00
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转载 vc 的静态连接库调用
（1）創建win32 Static Library；（2）定義端口函數，基本和DLL一樣，不過不要在def中定義；（3）將生成的lib和對應的.h放入API程序目錄中；（4）在project-〉setting-〉link中添加lib；（5）在程序中#include “*.h”（6）引用接口函數 调用的时候包含头文件，再加上#pragma comment(lib,"xxx.lib")
2006-05-21 14:32:00
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原创 一些好的开发工具
<!-- function getObject(objectId) { if(document.getElementById) { return document.getElementById(objectId) } else if(document.all&&document.all(objectId)) { retu
2006-05-21 13:45:00
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原创 Conference List [Visual Singnal Processing and Communications Area]
Conference List [Visual Singnal Processing and Communications Area] Conference Date Location Deadline Notes
2006-04-05 20:15:00
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原创 投会议文章
pcs2006的搜索结果页以下是http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/cml/dsp/resource.htm的页面缓存，是搜索引擎自动从网站上抓取的快照。关键词标引如下 pcs2006 网页自身有可能已经改变，你可以点击查看：当前页面雅虎与网页的所有内容没有任何关系并且不对当
2006-04-05 20:13:00
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原创 投会议文章
pcs2006的搜索结果页以下是http://www.cmlab.csie.ntu.edu.tw/cml/dsp/resource.htm的页面缓存，是搜索引擎自动从网站上抓取的快照。关键词标引如下 pcs2006 网页自身有可能已经改变，你可以点击查看：当前页面雅虎与网页的所有内容没有任何关系并且不对当
2006-04-05 20:13:00
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原创 基本的方向,有没有 做下去的可能
其实关于编码速度，不能仅仅看cpu的主频，影响速度的因素很多：算法的优化，人工汇编，cache，dma的使用等等。直接在网上下载一个程序无论在再好的pc还是在再好的dsp上都是跑不快的。比如说ME，合理的内存和cache的使用，再加上QDMA的背景传输数据，对dsp来说要使用数据总是在片内。所以要动脑子钻研才能有成果。切不要试一试就得出结论。要有必胜的信念才会成功。
2005-05-28 15:34:00
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原创 在China-pub上的一些关于DS和视频的书
数字视频监控系统开发及应用无线通信系统的DSP实现流媒体和视频服务器DSP系统设计与实践DSP通信工程技术应用Blackfin 系列 DSP 原理与系统设计通信接收机——DSP、软件无线电和设计（第三版）无线通信系统的DSP实现
2005-05-28 15:15:00
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原创 亲密接触VC6.0编译器
这是转载的，原来的地址忘记了大家可能一直在用VC开发软件，但是对于这个编译器却未必很了解。原因是多方面的。大多数情况下，我们只停留在“使用”它，而不会想去“了解”它。因为它只是一个工具，我们宁可把更多的精力放在C++语言和软件设计上。我们习惯于这样一种“模式”：建立一个项目，然后写代码，然后编译，反反复复调试。但是，所谓：“公欲善其事，必先利其器”。如果我们精于VC开发环境，我们是不是能够做得
2005-04-30 12:37:00
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原创 h264资料搜集
小弟收集的一些关于h.264的资料列表，不知有用否？？wwellday@126.com│ └─2002_10_Geneva │AgendaWithNotes_draft1.doc │AgendaWithNotes_draft10.doc │AgendaWithNotes_draft11.doc │AgendaWithNotes_draft2.doc │AgendaWithNotes_draft3.
2005-04-28 11:20:00
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原创 请问如何解决internet上的视频,因为丢包而出现的马塞克
1 减少掉包 主动丢包 关键帧 设置合理的采集频率 多线程 适当增大缓冲2没有理想的办法的,你要作的是减少掉包,这有两种途径,一是提高通道质量(这是对于通道支持你的码率应用,但连接不稳定的情况),二是通过优化编码项目(甚至为了保证视频平滑刻意减少一些不必要的特性)减少数据量(主要用于编码后码率超过通信通道最大支持范围情况)3 主动丢包，如果是带宽实在支撑不了的话应主动丢些非关键帧，策略可以是把某个
2005-04-27 21:19:00
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转载 手机常用Codec综述(转贴)
杨超2004-11-3 目前手机上支持的Codec与PC上的非常类似，主要是基于MPEG-4(Xvid和Divx)和H.264标准，此外还有Motion-JPEG(使用较少)，和MVQ(Motion Vector Quantization)。至于性能方面的比较，网上还没有针对手机上使用的Codec的性能比较。以下是网上的找到的一些数据，不是针对手机，而且数据并不够权威有些不一致，尽供参考。1）H.
2005-04-27 15:48:00
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空空如也
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