"30年---我与赛灵思FPGA的故事”:ZYNQ-7000使用总结(5) ——使用ChipScope进行硬件调试

由 allan 于 星期三, 06/25/2014 - 15:08 发表

在《ZYNQ-7000使用总结（3）——PS和PL部分配合使用》中我们介绍了一个PS和PL配合使用的例子，在那个例子中我们有加入两个用于调试的IP核：ChipScope AXI Monitor和Chipscope Integrated Controller，这两个IP核用于ChipScope的调试。ChipScope是Xilinx提供的一种硬件调试工具，类似于我们在硬件调试中经常会用到一些逻辑分析仪，这里前一个IP核就相当于逻辑分析仪的探头，可以捕捉AXI总线上的信号；后一个IP和是ChipScope和JTAG的接口，控制AXI Monitor采集信号和给上位机传输数据。关于这两个IP核的配置与连线，前面已经讲过，这里我们以那篇文章里面的例子为例直接开始讲如何使用ChipScope进行硬件调试。

调试步骤
连接开发板，打开SDK，使用先前从PlanAhead里面导出的.bit文件配置FPGA（配置方法前面已经介绍过），然后运行helloworld程序，关闭SDK。接下来打开ChipScope Pro Analyzer，如图：

然后点击左上角的黑色按钮，如果JTAG线连接正确，就会自动找到设备，选择下面的Mydevice1（XC7020），点击OK。然后在窗口中选择File——Import，然后去目录
\
.srcs\sources_1\edk\system\implementat
ion\chipscope_axi_monitor_0_wrapper中选择chipscope_axi_monitor_0.cdc文件，点击OK如下图所示：

导入cdc文件以后，我们就需要设置触发条件。从上面最后一幅图中我们可以看出设置窗口分为三个部分：第一个是“Math”——该窗口是设置信号匹配窗口，在这里我们可以设置触发的信号要求；第二个是“Trigger Condition”——该窗口是触发条件设置，这里我们可以将匹配信号进行逻辑组合，进而配置成触发条件；第三个是“Capture Settings”——该窗口用于捕捉设置，用于设置捕捉数据的数量等信息。这里，我们在第一个窗口中设置成只要往GPIO写数据就开始捕捉数据，设置方法是在AXI的读控制信号里面找到AWVALID信号，将其设置为1。然后在“Trigger Condition”中选择“Trigger Condition Equation”列中的M0，会弹出一个窗口，勾掉M0，选择M1，点OK。最后再在“Capture Settings”中将Position的值从0改为512。整个设置过程如下图所示：

设置完以后，点击Run按钮运行。然后我们在串口终端里面进行操作，这里就可以看到波形图了。

总结
在ZYNQ开发过程中，软件部分的调试我们直接在SDK中就可以进行，和Eclipse的使用一样，这里就不介绍了。硬件部分的调试使用ChipScope，非常的方便。