改造程序-导入vrml并定位显示-记录1

学长给了simpleVRML的程序，以kinect为摄像机，导入并利用模板识别定位显示vrml模型（没有带工程）

之前自己实现了一个，但是存在出现显示自己的窗口后就闪退的bug，修复后的性能也不如学长的好。

现在想在工程中把导入并利用kinect的定位来显示vrml。

=正文=

1.导入

导入利用函数：

static int setupMarkersObjects(char *objectDataFilename)
 {	
	 // Load in the object data - trained markers and associated bitmap files.
	 if ((gObjectData = read_VRMLdata(objectDataFilename, &gObjectDataCount)) == NULL) {//在这里使用object.cpp
		 fprintf(stderr, "setupMarkersObjects(): read_VRMLdata returned error !!\n");
		 return (FALSE);
	 }

	 printf("Object count = %d\n", gObjectDataCount);

	 return (TRUE);
 }

并将这两句话添到init()中：

char objectDataFilename[] = "Data/object_data_vrml";
setupMarkersObjects(objectDataFilename);//上面的文件内容调用了vrml格式的模型-该函数作用是read-vrml