[RTT例程练习] 4.4 定时器控制

最新推荐文章于 2024-02-20 23:53:55 发布

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#RTT

本文探讨了实时操作系统RTT中定时器的使用，重点在于如何通过编程来改变定时器的周期，从而实现不同的定时功能。在初始设置中，定时器周期为100，在后续程序中进行了动态调整，展示了RTT定时器的灵活性。

定时器可以通过rt_timer_control()，来改变定时器的某些特性，比如定时时间。

这里，一开始定时周期是100，并且在程序中使用

rt_tick_get()-tick

来确认定时周期是否如预设那样。当8次之后，使用 rt_timer_control()，将定时周期改为3000。实际效果通过打印的tick信息和直观感受都可以验证。

程序：

#include <rtthread.h>

static rt_timer_t timer1;
//static rt_timer_t timer2;
static rt_uint8_t count;
static rt_tick_t tick;

static void timeout1(void* parameter)
{
    rt_tick_t timeout = 3000;
    rt_kprintf("periodic timer is timeout\n");
    
    rt_kprintf("the time set is %d\n", (rt_tick_get()-tick));
    tick = rt_tick_get();
    count ++;
   
    if (count >= 8)
    {
        rt_timer_control(timer1, RT_TIMER_CTRL_SET_ONESHOT, (void *)&timeout);
    
        rt_timer_control(timer1, RT_TIMER_CTRL_SET_TIME, (void *)&timeout);
        count = 0;
    }
}

int rt_applic