[嵌入式系统-31]：RT-Thread -16- 定时器机制与定时器使用

目录

一、定时器

1.1 什么是定时器

1.2 定时器的用途

1.3 定时器原理

1.4 RT Thread定时器种类

二、RT Thread定时器使用

2.1 定时器接口函数

2.2 RT Thread定时器使用实例代码

---

一、定时器

1.1 什么是定时器

在操作系统中，定时器（Timer）是一种常用的机制，用于在指定的时间间隔或特定的时刻执行某个任务或触发某个事件。操作系统中的定时器通常用于实现各种功能，比如任务调度、时间片轮转、任务延时、定时中断等。

1.2 定时器的用途

定时器在操作系统中起到了重要的作用，它可以用于以下几个方面：

1. 任务调度：操作系统中的调度器可以使用定时器来提供任务切换的时钟。通过设定定时器触发中断的时间间隔，操作系统可以按照预定的策略进行任务切换，实现多任务并发执行。

2. 时间片轮转：某些操作系统采用时间片轮转调度算法，通过定时器设定每个任务的时间片长度，当时间片用完时触发定时中断，切换到下一个任务。定时器按照一定的时间间隔触发中断，以实现时间片轮转调度。

3. 任务延时：定时器可以用于实现任务的延时操作。任务可以通过设定定时器，在指定的时间后触发定时中断，然后再执行相应的操作。这在实时系统中尤为重要，可以实现任务的精确控制和时间约束。

4. 定时中断处理：操作系统可以设置周期性的定时器中断，用于执行一些周期性的操作，比如定期更新系统时钟、周期性的数据采集、定时更新系统的状态等。

5. 定时事件触发：定时器可以用于触发特定的事件。当定时器到达设定的时间时，可以触发相应的事件，比如定时发送数据、定时执行特定的操作等。

在操作系统中，定时器的实现方式多种多样，可以基于硬件定时器、系统时钟、软件计时等。不同的操作系统和处理器架构可能提供不同的定时器机制和接口，但它们都旨在提供精确、可靠的定时功能，以满足实时系统和各种应用的需求。

1.3 定时器原理

定时器的原理是基于一个计时器或计数器来实现。它通过不断地对计数器进行累加或递减操作，并与设定的时间间隔进行比较，以确定是否触发定时器事件。

以下是一个简单的定时器原理的示意图：

       +-----+           +-----+
       |     |           |     |
       | CPU |           |     |
       |     |           |     |
       +-+---+           +-+---+
         |                 |
         |                 |
         v                 |
    +---------+            |
    |         |            |
    | Counter |<-----------+
    |         |
    +---------+

定时器的工作过程通常包括以下几个步骤：

1. 初始化：根据具体的硬件和系统要求，初始化计数器的初值、工作模式等。

2. 启动：设置计数器开始计时，可以是立即启动，也可以设置一个起始时间。

3. 计数：计数器开始不断地进行计数，根据设定的计数模式进行递增或递减。

4. 比较：当计数器的值与设定的时间间隔进行比较时，确定是否达到预期的时间。

5. 触发事件：当计数器的值与设定的时间间隔相等或满足设定的条件时，触发相应的事件。这可以是产生一个中断、执行特定的操作或调用指定的回调函数。

6. 重复：在触发事件后，可以根据定时器的类型和模式进行重复操作，即重新设置计数器的初值，再次启动计时器，以实现周期性定时。

在实际应用中，定时器的精度和稳定性是非常重要的。因此，根据具体的硬件和系统要求，可以使用硬件定时器（如CPU内部的定时器、外部定时器、定时器模块等）、软件定时器等方式来实现。

需要注意的是，在多任务操作系统中，定时器可能会与任务调度器进行交互，以实现任务的定时调度、时间片轮转等功能。定时器通常以中断的形式触发，当定时器事件发生时，操作系统会进行中断处理，并根据相应的策略进行任务切换或执行相关的操作。

总的来说，定时器的原理是基于计数器和比较器的工作机制，通过不断地计数和比较，实现对指定时间间隔的精确测量和触发事件的功能。这是实现各种系统功能和应用的关键机制之一。

1.4 RT Thread定时器种类

RT-Thread 是一个开源的嵌入式实时操作系统，它提供了多种不同类型的定时器来满足不同需求，主要包括以下几种类型的定时器：

1. 软件定时器（Software Timer）：

   • RT-Thread 提供了软件定时器，用户可以通过软件定时器实现基于时间的定时操作。软件定时器是由软件实现的，不依赖硬件定时器，适用于不需要高精度计时的应用场景。用户可以通过设置定时器的定时周期和回调函数来实现定时操作。

2. 硬件定时器（Hardware Timer）：

   • RT-Thread 同样支持硬件定时器，可以利用处理器或外部硬件模块提供的定时器功能。硬件定时器通常具有较高的精度和稳定性，适合需要精确计时的场景。用户可以通过 RT-Thread 的设备驱动框架来操作硬件定时器，实现各种定时功能。

3. 周期定时器（Periodic Timer）：

   • 周期定时器用于周期性地触发事件或执行任务。在 RT-Thread 中，用户可以设置周期定时器的触发周期，使其每隔一定时间就触发一次，用于实现周期性的任务调度、数据采集等功能。

4. 单次定时器（One-Shot Timer）：

   • 单次定时器用于在设定的时间后触发一次事件。在 RT-Thread 中，用户可以创建单次定时器，并设置定时器的到期时间，当定时器到期时触发事件，完成定时操作。

5. 延时定时器（Delay Timer）：

   • 延时定时器用于实现任务的延时操作。用户可以通过延时定时器在任务需要等待一段时间后再执行特定操作，以实现任务的时间控制和流程控制。

6. 定时器回调（Timer Callback）：

   • 定时器回调是定时器到期时执行的函数或代码片段。用户可以通过设置定时器的回调函数来定义定时器到期时需要执行的操作，实现定时器功能的定制化。

以上是 RT-Thread 中常见的几种定时器种类，用户可以根据具体的需求选择合适的定时器类型来实现相应的定时功能。不同类型的定时器可以灵活组合使用，以满足各种实时嵌入式系统的需求。

二、RT Thread定时器使用

2.1 定时器接口函数

在 RT-Thread 中，定时器的使用主要通过一些接口函数来完成。

以下是一些常用的 RT-Thread 定时器接口函数：

1. rt_timer_init：初始化定时器，并将其加入系统的定时器列表中。

   void rt_timer_init(rt_timer_t timer,
                      const char *name,
                      void (*timeout)(void *parameter),
                      void *parameter,
                      rt_tick_t time,
                      rt_timer_flag_t flag);
   

2. rt_timer_control：控制定时器的运行状态，如启动、停止、重启等。

   rt_err_t rt_timer_control(rt_timer_t timer,
                             int cmd,
                             void *arg);
   

3. rt_timer_start：启动定时器，开始计时，定时器到期后会调用回调函数。

   rt_err_t rt_timer_start(rt_timer_t timer);
   

4. rt_timer_stop：停止定时器，暂停计时，不再调用回调函数。

   rt_err_t rt_timer_stop(rt_timer_t timer);
   

5. rt_timer_reset：重置定时器，将定时器的计数值清零，并重新开始计时。

   rt_err_t rt_timer_reset(rt_timer_t timer);
   

这些接口函数可以通过调用来实现定时器的初始化、启动、停止、重置等功能。用户可以根据具体需求选择合适的接口函数，并结合回调函数实现定时操作。在使用这些接口函数时，需要注意传入正确的参数和错误处理，以确保定时器的正常运行。

更多关于 RT-Thread 定时器的接口函数及其详细说明可以参考 RT-Thread 的官方文档或 API 参考手册。

2.2 RT Thread定时器使用实例代码

以下是一个简单的 RT-Thread 定时器使用示例代码：

#include <rtthread.h>

/* 定时器回调函数 */
static void timer_callback(void *parameter)
{
    rt_kprintf("Timer callback function is called.\n");
}

int timer_example_init(void)
{
    rt_timer_t timer;

    /* 创建定时器，周期为1秒，回调函数为 timer_callback */
    timer = rt_timer_create("my_timer", timer_callback, RT_NULL, 1000, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);

    if (timer != RT_NULL)
    {
        /* 启动定时器 */
        rt_timer_start(timer);
        return RT_EOK;
    }
    else
    {
        return -RT_ERROR;
    }
}

int main(void)
{
    /* 初始化 RT-Thread 内核组件 */
    rt_thread_init();
    rt_timer_init();


    /* 初始化定时器示例 */
    timer_example_init();

    /* 启动调度器 */
    rt_thread_startup(rt_thread_self());

    /* 运行 RT-Thread，不会返回 */
    rt_thread_run();
    
    return 0;
}

在这个示例中，我们首先定义了一个定时器回调函数 timer_callback，它会在定时器超时时被调用，输出一条消息。

在 timer_example_init 函数中，我们创建了一个名为 “my_timer” 的定时器，周期为1秒（1000ms），设置为周期性定时器（RT_TIMER_FLAG_PERIODIC），并启动它。在 main 函数中，我们初始化 RT-Thread 组件，创建并启动定时器示例，然后启动 RT-Thread 的调度器并运行。

这样，定时器就会每隔1秒调用一次回调函数，输出一条消息。你可以根据需求修改定时器的周期、回调函数以及其他参数来适应你的应用场景。

请注意，在 RT-Thread 中，通常在 main 函数中初始化并启动 RT-Thread 组件，然后创建线程或其他 RT-Thread 对象，并最终启动 RT-Thread 的调度器。