RT-Thread入门（三） 定时器

RT-Thread入门之定时器

        上一篇文章我们学习了RT-Thread建立线程相关函数，这次我们将学习系统中一个很重要的功能：定时器。系统提供的软件定时器可以为我们提供无限个定时器使用，但定时时间必须是系统节拍的整数倍。RT-Thread 中，时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整，我们使用的工程设置的为100，这里我们就使用他的默认设置，所以我们可以设置的定时时间只能为10ms的整数倍。

一、HARD/SOFT_TIMER区别

        HARD_TIMER 模式的定时器超时函数在中断上下文环境中执行，在中断上下文环境中执行时，对于超时函数的要求与中断服务例程的要求相同：执行时间应该尽量短，
执行时不应导致当前上下文挂起、等待。
        SOFT_TIMER 模 式 可 配 置， 通 过 宏 定 义RT_USING_TIMER_SOFT 来 决 定 是 否 启 用 该 模式，该宏定义在rtconfigs.h中定义，默认为不使用。该模式被启用后，系统会在初始化时创建一个 timer 线程，然后SOFT_TIMER 模式的定时器超时函数在都会在 timer 线程的上下文环境中执行。
       总结起来就是：hard_timer中断服务程序不能被打断，soft_timer中断服务程序和线程一样参与任务的调度。
       除此之外，定时器也有两种创建方式：动态方式和静态方式。额我认为大多数时间使用动态方式就可以了，他们的区别和进程类似，代码空间的分配方式不同，这篇文章主要使用动态方式进行实验。

二、相关函数介绍

1.rt_timer_create 通过这个函数可以设置定时器的定时时间，超时函数入口和定时器模式等一些参数。

rt_timer_t rt_timer_create(const char* name,
							void (*timeout)(void* parameter),
							void* parameter,
							rt_tick_t time,
							rt_uint8_t flag);

2.rt_timer_start 设置完成定时器的参数之后定时器不会立即启动，只有调用rt_timer_start函数之后定时器才开始计时。

rt_err_t rt_timer_start(rt_timer_t timer);

3.rt_timer_stop 启动定时器以后，若想使它停止，可以使用下面的函数接口：

rt_err_t rt_timer_stop(rt_timer_t timer