【原创】【其他】GPS定位及坐标系简述

一、这是个什么玩意

GPS就是用来定位的，用来获取当前位置的地理信息。那么问题就来了，这个位置信息凭什么就是代表我家呢，所以就引出了坐标系的概念，这个坐标系相当于规定了全球的每个位置信息，这类似于一个约定。就是说这个位置就是你家。

二、有毛用啊

这用处可大了，专业点叫应用场景很广泛。很简单的说就是可以获取设备或人的当前位置信息，至于用位置信息来干啥咱就先不讨论了，这个太多了，比如跟踪。

三、怎么用啊

典型的GPS信息如下图所示

上面的信息很多，每一行的意思如下：

$GPGGA	GPS定位信息
$GPGSA	当前卫星信息
$GPGSV	可见卫星信息
$GPRMC	推荐定位信息
$GPVTG	地面速度信息
$GPGLL	大地坐标信息
$GPZDA	当前时间（UTC）信息，比我们晚8小时

在具体每一行的每一项是什么意思参考百度百科：https://wenku.baidu.com/view/b450add728ea81c758f578d3.html

这里主要描述下GPS定位信息GPGGA（复制于上述百度文库，感谢）

$GPGGA  例：
$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 
字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息 
字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式 
字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）  字段3：纬度N（北纬）或S（南纬） 
字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）  字段5：经度E（东经）或W（西经） 
字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算 
字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0）  字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）  字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9）  字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度 
字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） 
字段12：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空） 
字段13：校验值

上面就是GPS输出得定位信息的各种格式，在串口输出都是字符串，至于如何解析得到自己想要的数据各位老铁们可以按照自己的想法来。推荐方法见成为大神的用法四

说完GPS位置信息接下来说下坐标系。目前主要有三种地理坐标系，如下：

1、WGS84坐标系：即地球坐标系（World Geodetic System），国际上通用的坐标系。设备包含的GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度一般都是为WGS84地理坐标系，目前谷歌地图采用的是WGS84坐标系（中国范围除外）。

2、GCJ02坐标系：即火星坐标系，国测局坐标系。是由中国国家测绘局制定。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。谷歌中国和搜搜中国采用的GCJ02地理坐标系。

3、BD09坐标系：百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系。

4、其他（搜狗坐标系，图吧坐标系等）。大概率也是再GCJ02坐标系基础上加密生成的。

下图供参考

四、成为大神的用法

1、解析经纬度的方法，利用逗号分隔来解析。统计提取出每个信息元素个数，然后操作对应所需的信息元素个数。（源码暂不公开，如所需C语言参考版请发邮件624801474@qq.com）

2、了解下WGS84坐标系原理

3、待续