基于ARM的除法运算优化策略

        和4/8位单片机相比，ARM的性能和处理能力是遥遥领先的。但与之相应，ARM的系统设计复杂度和难度，较之传统 的 设计方法也大大提升了，同时也大大拓展了针对arm芯片特性进行优化 的 空间，例如针对指令流水线 的 优化、针对寄存器分配进行 的 优化等。

       arm在硬件上不支持除法指令，编译器是通过调用C库函数来实现除法运算的，有许多不同类型 的 除法程序来适应不同 的 除数和被除数。但直接利用C 库函数中de标准整数除法程序，根据执行情况和输入操作数 的 范围，要花费20～100个周期，消耗较多 的 软件运行时间。在实时嵌入式应用中，对时间参 数较为敏感，故可以考虑如何优化避免除法消耗过多 的 CPU运行时间。
        除法和模运算(/和%)执行起来比较慢，所以应尽量避免使用。但是，除数是常数 的 除法运算和用同一个除数 的 重复除法，执行效率会比较高。在arm中，可以利用单条MUL指令实现乘法操作。本文将阐述如何用乘法运算代替除法运算，以及如何使除法 的 次数最少化。

1  避免除法运算    

        在非嵌入式领域，因为CPU运算速度快、存储器容量大，除法操作通常都是不加考虑直接使用 的 。但在嵌入式领域，首先需要考虑 的 是这些除法操作是否是必须的。以对环形缓冲区操作为例，经常要用到除法，其实完全可以避免这些除法运算。
        假定 有 一个buffer_size大小的环形缓冲区，如图1所示，0ffset指定目前所在 的 位置。通过increment字节来增加offset 的 值，一般是这样写的：

0ffset = (Offset + increment) % buffer_size;
效率更高 的 写法是：

offset += increment;

if (offset >= buffer_size) {    

offset -= buffer_size;

}
        第一种写法要花费50个周期，而第二种因为没 有 除法运算，只须花费3个周期。这里假定increment<buff_er_size，在实际应用中这点应该是保证 的 。
        如果不能避免除法运算，那么就应尽量使除数和被除数是无符号 的 整数。 有 符号 的 除法程序执行起来更加慢，因为它们先要取得除数和被除数 的 绝对值，再调用无符号除法运算，最后再确定结果的符号 。

 

2  充分利用商和余数     

 

       许多C语言库中 的 除法函数返回商和余数。换句话说，每一个除法运算，余数是可以无偿得到 的 ，反之亦然。例如，要在屏幕缓冲区找到偏移量为offset 的 屏幕位置(x，y)，可以这样写： typeclef struct{  

        int  x; 

        int y;

}point ;

point getxy_v1(unsigned int offset，unslgned int bytes_per_line){

        point p ;

        p．y=offset/bytes_per_line ;

        p．x=offset -   p．y*  bytcs_per_line ;

        return p ;

}

       这里，似乎对p．x使用减法和乘法，少了一次除法运算 ;但是，实际上使用模运算或者取余操作效率更高，对

getxy_vl改进如下：

point getxy_v2(unsigned int offset，unsigned int bytes_per_line){

point P ;

P．x=offset%bytes_per_1ine ;

P．y=offset/bytes_per_line ;

return P;

        从下面编译器的输出结果可以看到，只有一次除法调用。实际上，这个程序要比前面的 getxy_vl少4条指令(注意，并不是对 所有的编译器和C库都有这样的结果)。getxy_v2

 

  STMFD r13!，{r4，r14}                                         ;保存r4，lr人堆栈

  MOV  r4，rO                                                            ;赋值后r4保存的 为点P基址

  MOV  rO，r2                                                            ;rO=bytes_per_line

  BL    rt_udiv                                                              ;调用无符号除法例程

    (r0．;r1)=(rl/rO，rl%rO)

STR    r0，[r4，#4]                                                   ;P．y=offset／bytes_per_line

STR  rl，[r4，#o]                                                      ;P．x=offset%bytes_per_line

LDMFD r13!，(r4，pc)                                             ;恢复上下文，返回

 

3  把除法转换为乘法

 

        在程序中，同一个除数的 除法经常会出现很多次。在前面的 例子中，bytes_per_line的 值在整个程序中都是固定不变的 。又如3到2笛卡尔坐标变换，其中就使用了同一个除数两次：

(x,Y，x)→(x/z，y/z)

    这种情况下，使用cache指令中的 值1／z，并使用1／z的 乘法来代替除法运算，效率会更高。另外，要尽可能使用int类型的 运算，避免使用浮点运算。

    下面将更加偏重于从数学和理论的 角度分析，把重复除法转换成乘法运算。

    下面来区分精确数学意义上的 除法和整型除法运算：

◇n/d，即整数n被分成整数d份，结果趋向于O(与C语言相同);

◇n%d，即n被d除之后的 余数，就是n--d(n/d);

◇n/d=n·d-1，即真正数学意义上的n 被d除。

    当使用整型除法时，最容易估算d-1值的 方法是计算232/d。然后，就可以估算n/d为：

    (n(232/d))/232    (1)

    在执行n的 乘法时，需要精确到64位。对于这种方法，会出现如下问题：

◇为了计算232/d，由于一个unsigned int类型的 数据放不下232，编译器要使用64位long long类型的 数，而且必须指定除法为(1 ull<<32)/d。这种64位的 除法比32位的 除法执行起来要慢得多。

◇如果d碰巧是1，那么232/d就不再适合于un—signed int数据类型。

    上面的 做法似乎很好，而且解决了这两个问题。那么，再来看一下用(232一1)/d代替232/d。

 令

     s=0xffffffff ul/d    (2)

 

  以上n/d-2，q，n/d+1为整数值，所以可得q=n/d或q=(n/d)一1，即初步估计 的 结果q与正确值n/d 有 可能存在偏差1。可以发现，通过计算余数r=n—q·d(O≤r<2d)是比较容易 的 。下面 的 代码纠正了这个结果：

r=n--q*d;                                              /*初步估计结果余数r 的 范围为O≤r<2d*/

if(r>=d){                                               /*若需要校正*/

r-=d ;                                                  /*校正r，使O≤r<d为正确余数范围*/

n++ ;                                                   /*相应商加1进行校正*/

}                                                            /*得正确结果q=n/d和r=n%d*/

 

    下面给出一个实例，用上面 的 算法完成了N个元素de数组被d除。首先，计算上面所说des值，然后用乘以5来代替每个被d除de除法。64位 的 乘是很容易实现 的 ，因为arm中 有 一条指令UMULL，可以进行2个32位数相乘，给出一个64位 的 结果。

void scale(

unsigned int*dest ;                                                            /*目的 数据*/

unsigned int*src ;                                                              /*源数据*/

unsignedInt d ;                                                                  /*分母d*/

urlslglaedInt N ;)                                                               /*数据长度*/

{

unsigned int s=0xFFFFFFFFu/d ;

do{

unsigned int n，q，r ;

n=*(src++) ;

q=(urtslgrted int)(((unsined tong long)n*s)>>32) ;

r=n*d ;

if(r>=d){                                                                             /*若需要对商进行校正*/

    q++ ;

}

    *(dest++)=q;

}while(一一N) ;

}

    这里假定除数和被除数都是32位的 无符号整数。当然，使用32位乘法进行16位的 无符号数计算，或者使用1 28位乘法进行64位数计算，运算规则是一样的 。可以为特定的 数据选择最窄的 运算宽度。如果数据是16位de的 那么就设置s=(216一1)/d， 然后用标准的 整型乘法来求值q。

　

4  结  论

       在嵌入式软件编程中，为了节省CPU运行时间，应尽可能避免使用除法。对环形缓冲区的 处理可以不用除法。如果不能避免除法运算，那么应尽可能使用除法程 序同时产生商n/d和余数n%d的 好处。对于重复对一除数的除法．预先计算好s=(2k一1)/d，用乘以sde2k位乘法来代替除以d的 k位无 符号整数除法，可大大减少由于直接使用除法操作引入的 指令周期数。