STM32F407之基本定时器TIM6&TIM7

     基本定时器TIM6和TIM7包括一个由可编程分频器驱动的16位自动重载计数器。它可以用作普通的定时器，也可以用来驱动DAC。这两个定时器是完全独立的，不共享任何资源。更多时候是与DAC平配合使用。

 

 

 

 

作为定时器的配置步骤：

1.      设置中断优先级分组（如果之前没有设置），这个最好一个程序里只在开头设置一次。

2.     使能相关时钟。

3.     设置分频。

4.     清空计数器的值。

5.     设置自动重装寄存器的值。

6.     是否允许中断。

7.     如果允许中断，设置中断优先级，使能中断。

8.     使能计数器。

 

 

 

程序：

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1. /************************************  
2.     标题：定时器TIM7的定时练习  
3.     软件平台：IAR for ARM6.21  
4.     硬件平台：stm32f4-discovery  
5.     主频：168M  
6.       
7.     author：小船  
8.     data：2012-02-06  
9. *************************************/  
10.   
11. #include <stm32f4xx.h>   
12. #include "MyDebugger.h"  
13.   
14. void main ()  
15. {     
16.   
17.   SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //中断优先级分组 抢占：响应=3:1  
18.     
19.   RCC->APB1ENR |= (1<<5); //打开TIM7时钟  
20.   TIM7->PSC = 8399; //对时钟84M进行8400分频，使得计数频率为10k  
21.   TIM7->ARR = 10000;  //定时一秒  
22.   TIM7->CNT = 0;  //清空计数器  
23.   TIM7->CR1 |= (1<<7); //自动重装载预装载使能  
24.   TIM7->DIER |= 1; //使能中断  
25.   NVIC->IP[55] = 0x80;  
26.   NVIC->ISER[1] |= (1<<(55-32));  
27.   TIM7->CR1 |= 1; //开始计时  
28.   MyDebugger_Init();  
29.   while(1)  
30.   {  
31.   };  
32. }  
33.   
34. void TIM7_IRQHandler(void)  
35. {  
36.   if(TIM7->SR)  
37.   {  
38.     MyDebugger_LEDs(blue, turn);  
39.     TIM7->SR &= ~(0x0001);   
40.   }  
41. }