1 程序调试方式
(1) 使用SEGGER J-Flash(J-Link)下载程序到闪存中运行。
(2) 使用串口ISP 来下载HEX 文件到CPU 中运行。
(3) J-Link + MDK 组合,来在线调试程序(可下载、单步调试)。
下载:是将具体的文件如.axf或HEX下载到开发板的flash(SRAM)中去,在开发板启动之后就会运行所下载文件。根据运行结果再将修改的程序下至开发板中运行。
- 通过J-Link下载.axf文件时是在J-Link开发板与PC连接好后,通过点击KEIL中的“load”按钮将.axf文件下载到开发板内。
- 通过串口ISP下载HEX文件在C51中常见,如51下载程序到单片机内。
在线调试:通过调试器(如J-Link)将开发板和PC相连,既将程序下载到开发板中运行又能看见程序运行的结果(如变量的值)。
2 MDK-RAM-keil + J-Link在线调试
(1) J-Link + 开发板连接PC
(2) 设置项目编译属性
因为是使用J-Link在线调试程序,需要选择J-Link调试工具(建立工程的时候如果设置好了就不用再设置了)。如果J-Link连接开发板的接口为JTAG则PORT要选择”JTAG”。如下图:(3) 在线调试
[1] 单步调试
开始调试
1:绿色图标表示光标所在的行,黄色图标处为要运行的下一条语句。在线调试开始时处在mian()入口处。
2:这是调试开始后弹出的窗口,watch窗口用来观察程序中各种变量的“值”及“类型”,可以在watch窗口中手动添加待观察变量。
3:程序中的tx_data为具11个元素的数组,从值可以看出来程序还未运行到175行处。单步调试按钮
单步模式下可以点击以下图标让程序往下执行:以上几个图标对应的快捷键依次是:
- F11: 单步执行,每次执行一行。
- F10: 跳过当前行语句。
- Ctrl + F11: 跳出当前函数。
- Ctrl+ F10: 运行到光标所处的行。
工具栏窗口
在“在线调试”状态下,许多“工具栏小窗口”会冒出来。- Register Window: 用于显示各寄存器的值,并显示运行时间。
- Call Stack Window: 用于显示main函数内的变量及所调用的子函数地址/值。
- Watch Window: 用来查看特殊变量的窗口。用户可自行输入某个变量名,根据程序运行的进度查看其值。
查看寄存器值
- 进入调试之后,点击"Peripherals",然后选择要查看的寄存器名称。
- 进入调试之后,点击"View->SystemVier",然后选择要查看的寄存器名称。
- 进入调试之后,点击"View->Watch Windows"或者点击工具栏,只输入指针所指的寄存器的名称。
[2] 设置断点调试
单步调试毕竟是单步或者跳过函数的执行。在程序十分庞大时,F系列的键或者鼠标都要被按坏,设置断点后,程序运行到断点处就停下了,然后就可以再用单步调试的方式进行调试。开始在线调试
点击调试按钮开始调试,如图Figure 5。
断点设置
到想要运行的代码处设置一个断点。设置断点的方法:
- 在源代码行号前双击。
- 用开始/停止在线调试旁边的图标。
- Debug >> Insert/Remove Breakpoint(F9)。
点击Run
- Debug>> Run(F5)
3 C基本数据类型占内存大小查看
将以下变量声明为全局变量后,在Watch窗口中观察的各变量的值。 cl =sizeof(char); ucl = sizeof(unsigned char); scl = sizeof(signed char);
il = sizeof(int); ui = sizeof(unsigned int); sil = sizeof(signed int);
ll = sizeof(long); ul = sizeof(unsigned long); sl = sizeof(signed long); lll = sizeof(long long);
fl = sizeof(float);
dl = sizeof(double); ldl =sizeof(long double); |