GKAgentDelegate

本文介绍GKAgentDelegate协议的使用方法,该协议用于同步更新代理在视图上的状态变化,包括如何根据代理模拟的最新数据更新可视化表现,以及如何使用来自外部源的数据更新代理模拟。

GKAgentDelegate

实现这个协议,同步更新代理在视图上的状态变化。

概括

一个GKAgent对象通过约束和目标模拟移动,使用此协议来管理与代理相关的外部对象,例如在您的游戏中提供代理的视觉表示的精灵或3D对象。

您可以在一个或两个方向与代理同步:

要根据代理模拟的最新数据更新可视化表现,请执行agentDidUpdate: 方法。 在这种方法中,你可以读取代理的位置和旋转属性(作为GKAgent2D或GKAgent3D对象),并设置任何对象提供代理视觉表示的对应属性。

要使用来自外部源的数据更新代理模拟 - 例如,如果与代理相对应的游戏对象也受到诸如SpriteKit和SceneKit中使用的物理引擎的影响 - 实现agentWillUpdate:方法。 在此方法中,你可以设置代理的位置和旋转属性(作为GKAgent2D或GKAgent3D对象),以便下一个模拟步骤将考虑对这些属性的更改。

Tip

如果你使用GKSKNodeComponent类来管理实体和SpriteKit节点之间的关系,请将你的GKSKNodeComponent实例设置为该实体代理的委托,并且GameplayKit将自动同步该代理及其SpriteKit表示。

Topics

同步代理(Synchronizing with Agents)

- agentWillUpdate:

告诉delegate代理即将执行下一个模拟步骤。

- agentDidUpdate:

告诉delegate一个代理刚刚执行了一个模拟步骤。

关系

继承

NSObject

默认遵守

GKSCNNodeComponent, GKSKNodeComponent


内容概要:本文围绕“基于蓄电池进行调峰和频率调节研究”,提出了一种采用超线性增益的联合优化方法,并通过Matlab代码实现相关仿真与验证。研究聚焦于电力系统中蓄电池在调峰(平衡负荷波动)和频率调节(维持电网稳定)双重功能下的协调优化问题,通过构建数学模型,引入超线性增益机制提升控制精度与响应效率,从而提高储能系统的运行经济性与电网稳定性。文中还提供了完整的代码资源链接,便于复现与进一步研究,属于电力系统智能管理领域的典型技术应用。; 适合人群:具备电力系统基础知识、储能技术背景及一定Matlab编程能力基于蓄电池进行调峰和频率调节研究【超线性增益的联合优化】(Matlab代码实现)的高校研究生、科研人员或从事新能源系统优化的工程技术人员;尤其适合开展储能调度、微电网优化等相关课题研究的学习者。; 使用场景及目标:① 掌握蓄电池在电力系统调峰与调频中的协同工作机制;② 学习并复现基于超线性增益的联合优化算法设计与建模方法;③ 利用Matlab/Simulink平台实现储能系统优化控制策略的仿真分析,服务于科研论文复现、项目开发或算法改进。; 阅读建议:建议结合文中提到的YALMIP工具包和网盘资源,边阅读边运行代码,重点关注目标函数构建、约束条件设置及优化求解流程;同时可对比传统线性增益方法,深入理解超线性增益带来的性能提升机制。
内容概要:本文介绍了一种基于稀疏贝叶斯学习(SBL)的轴承故障诊断方法,提出两种群稀疏学习算法用于提取故障脉冲信号。第一种算法仅利用故障脉冲的群稀疏性,第二种进一步结合其周期性行为,以提升故障特征提取的准确性与鲁棒性。文档提供了完整的Matlab代码实现,适用于振动信号分析与早期故障检测,具有较强的工程应用价值。此外,文中还附带了多个科研领域的仿真资源链接,涵盖电力系统、信号处理、机器学习、路径规划等多个方向,突出MATLAB在科研仿真中的广泛应用。; 适合人群:具备一定信号处理或机械故障诊断基础,熟悉Matlab编程,从【轴承故障诊断】一种用于轴承故障诊断的稀疏贝叶斯学习(SBL),两种群稀疏学习算法来提取故障脉冲,第一种仅利用故障脉冲的群稀疏性,第二种则利用故障脉冲的额外周期性行为(Matlab代码实现)事科研或工程应用的研究生、工程师及科研人员;对智能诊断、稀疏表示、贝叶斯学习感兴趣的技术人员。; 使用场景及目标:①应用于旋转机械(如轴承、齿轮箱)的早期故障检测与健康监测;②研究群稀疏性与周期性先验在信号分离中的建模方法;③复现SBL算法并拓展至其他故障特征提取任务;④结合所提供的网盘资源开展相关领域仿真研究与算法开发。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐行理解算法实现细节,重点关注群稀疏建模与周期性约束的数学表达;推荐对比两种算法的实验结果以深入理解其性能差异;同时可利用提供的网盘资源拓展学习其他仿真技术,提升综合科研能力。
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