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翻译 视觉惯性单目SLAM (一)算法描述

1.视觉惯性ORB-SLAM基本知识1.1 基本概念视觉惯性:Visual-Inertial (VI)VI ORB-SLAM:视觉惯性ORB-SLAMVI ORB-SLAM输入: IMU数据(用B表示,加速度:aB;角速度:ωB\mathbf a_B ; 角速度:\omega_B;时间间隔:△t\bigtriangleup t)单目图像在图像中提取KeyPoints时,对像素坐标进行畸变

2017-01-23 16:39:38 20090 6

翻译 C语言的属性:__attribute__

1. 变量的属性详细内容参考:变量的属性 注: 1)_attribute_后面必须为两对括号:((…)) 2)属性关键字的前后也可加“_”,如aligned可为__aligned_1.1 对齐(aligned (alignment))指定变量或结构域的起始地址对齐(以字节为单位):int x __attribute__ ((aligned (16))) = 0; ...

2017-01-17 10:16:37 11264

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