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RSS订阅翻译 视觉惯性单目SLAM （一）算法描述
1.视觉惯性ORB-SLAM基本知识1.1 基本概念 视觉惯性：Visual-Inertial (VI) VI ORB-SLAM：视觉惯性ORB-SLAM VI ORB-SLAM输入： IMU数据（用B表示，加速度：aB；角速度：ωB\mathbf a_B ； 角速度：\omega_B；时间间隔：△t\bigtriangleup t） 单目图像 在图像中提取KeyPoints时，对像素坐标进行畸变
2017-01-23 16:39:38
20091
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翻译 C语言的属性：__attribute__
1. 变量的属性 详细内容参考：变量的属性 注： 1）_attribute_后面必须为两对括号：((…)) 2）属性关键字的前后也可加“_”，如aligned可为__aligned_ 1.1 对齐（aligned (alignment)） 指定变量或结构域的起始地址对齐（以字节为单位）： int x __attribute__ ((aligned (16))) = 0; ...
2017-01-17 10:16:37
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空空如也
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