【Tensorflow教程笔记】常用模块 TFRecord :TensorFlow 数据集存储格式

  1. 基础
    TensorFlow 基础
    TensorFlow 模型建立与训练
    基础示例:多层感知机(MLP)
    卷积神经网络(CNN)
    循环神经网络(RNN)
    深度强化学习(DRL)
    Keras Pipeline
    自定义层、损失函数和评估指标
    常用模块 tf.train.Checkpoint :变量的保存与恢复
    常用模块 TensorBoard:训练过程可视化
    常用模块 tf.data :数据集的构建与预处理
    常用模块 TFRecord :TensorFlow 数据集存储格式
    常用模块 tf.function :图执行模式
    常用模块 tf.TensorArray :TensorFlow 动态数组
    常用模块 tf.config:GPU 的使用与分配

  2. 部署
    TensorFlow 模型导出
    TensorFlow Serving
    TensorFlow Lite

  3. 大规模训练与加速
    TensorFlow 分布式训练
    使用 TPU 训练 TensorFlow 模型

  4. 扩展
    TensorFlow Hub 模型复用
    TensorFlow Datasets 数据集载入

  5. 附录
    强化学习基础简介


TFRecord 是 TensorFlow 中的数据集存储格式。当我们将数据集整理成 TFRecord 格式后,TensorFlow 就可以高效地读取和处理这些数据集,从而帮助我们更高效地进行大规模的模型训练。

TFRecord 可以理解为一系列序列化的 tf.train.Example 元素所组成的列表文件,而每一个 tf.train.Example 又由若干个 tf.train.Feature 的字典组成。形式如下:

# dataset.tfrecords
[
    {   # example 1 (tf.train.Example)
        'feature_1': tf.train.Feature,
        ...
        'feature_k': tf.train.Feature
    },
    ...
    {   # example N (tf.train.Example)
        'feature_1': tf.train.Feature,
        ...
        'feature_k': tf.train.Feature
    }
]

为了将形式各样的数据集整理为 TFRecord 格式,我们可以对数据集中的每个元素进行以下步骤:

  • 读取该数据元素到内存;
  • 将该元素转换为 tf.train.Example 对象(每一个 tf.train.Example 由若干个 tf.train.Feature 的字典组成,因此需要先建立 Feature 的字典);
  • 将该 tf.train.Example 对象序列化为字符串,并通过一个预先定义的 tf.io.TFRecordWriter 写入 TFRecord 文件。

而读取 TFRecord 数据则可按照以下步骤:

  • 通过 tf.data.TFRecordDataset 读入原始的 TFRecord 文件(此时文件中的 tf.train.Example 对象尚未被反序列化),获得一个 tf.data.Dataset 数据集对象;
  • 通过 Dataset.map 方法,对该数据集对象中的每一个序列化的 tf.train.Example 字符串执行 tf.io.parse_single_example 函数,从而实现反序列化。

以下我们通过一个实例,展示将 上一节 中使用的 cats_vs_dogs 二分类数据集的训练集部分转换为 TFRecord 文件,并读取该文件的过程。

将数据集存储为 TFRecord 文件

首先,与 上一节 类似,我们进行一些准备工作,下载数据集 并解压到 data_dir ,初始化数据集的图片文件名列表及标签。

import tensorflow as tf
import os

data_dir = 'C:/datasets/cats_vs_dogs'
train_cats_dir = data_dir + '/train/cats/'
train_dogs_dir = data_dir + '/train/dogs/'
tfrecord_file = data_dir + '/train/train.tfrecords'

train_cat_filenames = [train_cats_dir + filename for filename in os.listdir(train_cats_dir)]
train_dog_filenames = [train_dogs_dir + filename for filename in os.listdir(train_dogs_dir)]
train_filenames = train_cat_filenames + train_dog_filenames
train_labels = [0] * len(train_cat_filenames) + [1] * len(train_dog_filenames)  # 将 cat 类的标签设为0,dog 类的标签设为1

然后,通过以下代码,迭代读取每张图片,建立 tf.train.Feature 字典和 tf.train.Example 对象,序列化并写入 TFRecord 文件。

with tf.io.TFRecordWriter(tfrecord_file) as writer:
    for filename, label in zip(train_filenames, train_labels):
        image = open(filename, 'rb').read()     # 读取数据集图片到内存,image 为一个 Byte 类型的字符串
        feature = {                             # 建立 tf.train.Feature 字典
            'image': tf.train.Feature(bytes_list=tf.train.BytesList(value=[image])),  # 图片是一个 Bytes 对象
            'label': tf.train.Feature(int64_list=tf.train.Int64List(value=[label]))   # 标签是一个 Int 对象
        }
        example = tf.train.Example(features=tf.train.Features(feature=feature)) # 通过字典建立 Example
        writer.write(example.SerializeToString())   # 将Example序列化并写入 TFRecord 文件

值得注意的是, tf.train.Feature 支持三种数据格式:

  • tf.train.BytesList :字符串或原始 Byte 文件(如图片),通过 bytes_list 参数传入一个由字符串数组初始化的 tf.train.BytesList 对象;
  • tf.train.FloatList :浮点数,通过 float_list 参数传入一个由浮点数数组初始化的 tf.train.FloatList 对象;
  • tf.train.Int64List :整数,通过 int64_list 参数传入一个由整数数组初始化的 tf.train.Int64List 对象。

如果只希望保存一个元素而非数组,传入一个只有一个元素的数组即可。

运行以上代码,不出片刻,我们即可在 tfrecord_file 所指向的文件地址获得一个 500MB 左右的 train.tfrecords 文件。

读取 TFRecord 文件

我们可以通过以下代码,读取之前建立的 train.tfrecords 文件,并通过 Dataset.map 方法,使用 tf.io.parse_single_example 函数对数据集中的每一个序列化的 tf.train.Example 对象解码。

raw_dataset = tf.data.TFRecordDataset(tfrecord_file)    # 读取 TFRecord 文件

feature_description = { # 定义Feature结构,告诉解码器每个Feature的类型是什么
    'image': tf.io.FixedLenFeature([], tf.string),
    'label': tf.io.FixedLenFeature([], tf.int64),
}

def _parse_example(example_string): # 将 TFRecord 文件中的每一个序列化的 tf.train.Example 解码
    feature_dict = tf.io.parse_single_example(example_string, feature_description)
    feature_dict['image'] = tf.io.decode_jpeg(feature_dict['image'])    # 解码JPEG图片
    return feature_dict['image'], feature_dict['label']

dataset = raw_dataset.map(_parse_example)

这里的 feature_description 类似于一个数据集的 “描述文件”,通过一个由键值对组成的字典,告知 tf.io.parse_single_example 函数每个 tf.train.Example 数据项有哪些 Feature,以及这些 Feature 的类型、形状等属性。tf.io.FixedLenFeature 的三个输入参数 shapedtypedefault_value (可省略)为每个 Feature 的形状、类型和默认值。这里我们的数据项都是单个的数值或者字符串,所以 shape 为空数组。

运行以上代码后,我们获得一个数据集对象 dataset,这已经是一个可以用于训练的tf.data.Dataset对象了!我们从该数据集中读取元素并输出验证:

import matplotlib.pyplot as plt 

for image, label in dataset:
    plt.title('cat' if label == 0 else 'dog')
    plt.imshow(image.numpy())
    plt.show()

显示:
在这里插入图片描述
可见图片和标签都正确显示,数据集构建成功。

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