Semantic Nets

主要解决的问题:
explore how we can represent a domain specific knowledge using the different concepts.

这篇文章:
we will see how we can represent the concepts and how we can represent the knowledge using these concepts.
We cannot call any collection of facts or information to be knowledge unless we can user it for inferring some new facts.
So if we to call this semantic net as a knowledge representation method or scheme ,then we must also have some particular inference mechanism by which we can utilize this representation to infer new things to answer different questions.
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cognitive economy: how much we store.

Tests on human subjects showed that the subjects recognise propositions lower down the hierarchy more readily than propositions higher up the hierarchy.

.

A semantic network is a structure for representing knowledge as a pattern of interconnected nodes and arcs.Nodes in the net represent concepts of entities, attributes, events, values. Arcs in the network represent relationships that hold between the concepts.

还有需要注意的是:
The semantics lies not in the structure alone,but also requires the relations.
(比如:一个arcs经常表示的relation是“is-a”,但若把这种relation换成“eat”,那么,一样的network structure会呈现不同的意义)

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Semantic SLAM是基于语义的同时定位与建图技术。它包含两个主要思路:Semantic Mapping和Real Semantic SLAM。 Semantic Mapping是指将语义信息与地图建立关联,以提高地图的语义理解能力。通过在建图过程中引入语义信息,可以更准确地表示环境中的物体和场景。这可以通过使用语义标签对地图上的特征点进行分类,或者将语义对象作为地图的一部分来实现。 Real Semantic SLAM是指在同时定位和建图的过程中,结合语义信息来提高定位和建图的精度和鲁棒性。相对于传统的SLAM技术,Real Semantic SLAM在定位和建图的过程中都考虑了语义信息的影响。这可以通过将语义标签与传感器数据进行关联来实现,例如使用深度学习算法对图像或激光数据进行语义分割,然后将分割结果与SLAM算法进行融合。 值得注意的是,仅实现Semantic Mapping并不等同于实现真正的Semantic SLAM。真正的Semantic SLAM需要在同时定位和建图的过程中使用语义信息来改善定位和建图的性能。 总而言之,Semantic SLAM是一种利用语义信息来提高同时定位和建图技术的方法。它包括Semantic Mapping和Real Semantic SLAM两个主要思路,前者主要关注地图的语义理解能力,后者则是在定位和建图的过程中考虑语义信息的影响。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [从5个经典工作开始看语义SLAM](https://blog.csdn.net/HamiCenby/article/details/104581116)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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