嵌入式Linux驱动程序设计

在 Unix like 系统中，正是有了驱动程序才使得用户可以完全透明的使用计算机系统。设备驱动隐藏了硬件设备的具体的细节和功能，对于不同的硬件设备都提供了一致的接口。比如在 Linux 系统中，为了便于用户的使用，系统把计算机系统的各种设备映射成一系列的特殊的设备文件，叫设备文件节点。用户可以任意的使用它来协助自己完成任何工作。在 Linux 系统中，所有的设备都可归为三类之列，一是字符设备，如键盘等；二是块设备，如磁盘等；第三种就是用于网络的网络设备，这类设备主要是用于网络通讯中，在其他的地方没有什么特别使用。

 

一、              设备驱动程序的三个主要组成部分

1、  自动配置和初始化子程序；

2、  为 I/O 提供服务的子程序；

3、  中断子程序；

 

二、              设备驱动入口点分析

此处以字符设备为例列举设备驱动程序的入口点

1、  open 入口点：设备 I/O 操作之前进行的操作，打开了设备后准备 I/O 操作；

2、  close 入口点：对设备操作完成之后对设备的关闭操作；

3、  read 入口点：完成对设备的 open 操作之后就可以以此入口点在设备上读取数据；

4、  write 入口点：完成对设备的 open 操作之后就可以以此入口点在设备上写入数据；

5、  ioctl 入口点：在设备上执行 I/O 控制操作；

6、  select 入口点：在数据写入或读取之前对设备的检测操作。

 

三、              Linux 系统下的设备驱动程序

以下借用 Linux 系统内核的代码来分析字符设备驱动程序

1 、以下是入口点的结构体定义：

#/usr/include/linux/fs.h

struct file_operations {

    struct module *owner;

    loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);

    ssize_t (*read) (struct file *, char *, size_t, loff_t *);

    ssize_t (*write) (struct file *, const char *, size_t, loff_t *);

    int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t);

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