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原创 espeak和mbrola
eSpeak is a compact open source software speech synthesizer for English and other languages, for Linux and Windows. http://espeak.sourceforge.netespeak是语音合成工具。mbrola是语音文件。从text到phoneme转换由espeak完成。
2015-02-10 15:36:48 1898
原创 "There is not a valid medialib id!"与解析wav文件格式
使用xxd命令将文件转换为16进制文本。然后观察header字节格式。header info:AVE文件格式说明表 偏移地址 字节数 数据类型 内 容 文件头00H 4 char "RIFF"标志 04H 4 long int 文件长度 08H 4 char "WAVE"标志 0CH 4 char "fmt"标志 10H 4 过渡字节(不定) 14
2015-02-09 11:10:09 527
原创 xmms2使用笔记
couldn't set volume,解决办法:命令行执行xmms2,然后添加一首歌曲到playlist,就会停掉该打印,设置音量和获取音量接口均ok。如何自动添加到playlist呢,upload之后会有一个报错:There is not a valid medialib id! 这个就是问题所在了。1.不能以root运行。加参数可以解决:xmms2d --yes-r
2015-02-09 11:09:25 587
原创 ubuntu12.04升级内核
ppeix:sound$ vim ./pci/hda/patch_realtek.cppeix:sound$ modinfo snd_hda_codecfilename: /lib/modules/3.13.0-32-generic/kernel/sound/pci/hda/snd-hda-codec.kolicense: GPLdescription:
2015-02-05 14:35:51 497
原创 天气数据接口API
qbo_internet_services需要通过ip地址来获取位置信息和天气信息。有一个网站接口,但国内访问不了。找到了一个替代的:http://www.thinkpage.cn/weather/api/ 需要先注册用户,生成个人密钥。然后通过接口来访问。城市ID https://api.thinkpage.cn/v2/weather/all.json?city
2015-02-05 14:25:35 1578 1
原创 avrisp mkii对目标电路的影响
avrisp mkii复位引脚,到底会对目标电路产生什么影响呢?今天有空好好实验了一下。插上,芯片复位,但由于未掉电,串口通信只是timeout,而不像掉电时的unplugged那样提示。解释为插上后引起芯片程序复位。拔掉,未产生任何影响。遂使用手动方式模拟reset复位过程,这样,srf10传感器识别也正常起来了。看来关键还是reset复位起作用了。意识到reset复位和掉电
2015-02-02 17:32:30 601
原创 mktemp /tmp/setup.shXXXXXXXXXX失败
failed to create file via template `/tmp/setup.shXXXXXXXXXX': Read-only file system周一上班,正常运行auto.sh。突然,发现提示,无法创建临时文件。正常打开terminal,第一句就是无法创建临时文件。。。云云。找到~/.bashrc中有调用的脚本,在/opt/ros/groovy/setup.sh中
2015-02-02 17:22:38 6605
空空如也
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