opencv
文章平均质量分 62
皮熊
这个作者很懒,什么都没留下…
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opencv之基于qt ide调试
opencv 2.2是一个里程碑版本。build_all.sh用于编译samples/c目录洗原创 2014-08-27 09:06:19 · 934 阅读 · 0 评论 -
opencv学习:启动摄像头
OpenCV学习笔记:启动摄像头学习code原创 2014-09-09 16:04:07 · 469 阅读 · 0 评论 -
opencv 2学习之build_all.sh学习
可以试用build_all.sh来编译example教程。如果是自己写的代码呢,分下原创 2014-09-11 10:09:39 · 1700 阅读 · 0 评论 -
ros ar
AR_Tag ROS新版本不支持的问题2013年03月21日 ⁄note, robotics, ROS⁄ 共 489字 ⁄ 字号 小 中 大 ⁄暂无评论 ⁄ 阅读 59,444 浏览数 次 设想:设置一个AR tag(1号)作为飞机的降落标记,识别得到1号tag的(x,y)坐标,先考虑二维情况,飞机跟踪并在一号tag上盘旋。当出现二号tag时,飞机对准t转载 2014-09-16 15:38:59 · 2154 阅读 · 0 评论 -
找不到uvc_camera package的uvc_camera type 问题
uvc_camera 相机驱动qbo_camera qbo标定相关原创 2014-10-13 09:24:33 · 1828 阅读 · 0 评论 -
成功编译和运行roslaunch qbo_webi qbo_webi.launch(解决qbo_object_recognition之后的其他问题)
from poster.encode import multipart_encodeImportError: No module named poster.encodesudo apt-get install xmmsclientsudo apt-get install xmmsclient原创 2014-10-11 09:24:07 · 1958 阅读 · 0 评论 -
opencv2.4.9 linux源码安装过程及问题
Scanning dependencies of target opencv_core[ 10%] Building CXX object modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/src/system.cpp.oLinking CXX shared library ../../lib/libopencv_core.so[ 15%] Built t原创 2014-08-25 13:38:42 · 7982 阅读 · 0 评论 -
ubuntu12.04 + fuerte ROS下安装xtion pro live 显示图像
ROS下安装xtion pro live安装环境:ubuntu12.04 + fuerte1、执行$sudo apt-get install ros-fuerte-openni-kinect。2、执行$roscore。在ros环境下。3、执行$roslaunch openni_launch openni.launch,执行openni的节点,判断有没有安装成功。(这一步本人测试原创 2015-08-17 11:27:20 · 1823 阅读 · 0 评论 -
GridAdaptedFeatureDetector 编译错误定位
qbo_face_recognition和qbo_music_player均出现类似编译错误.作为opencv的业余玩家,被这个坑了: 在以前版本中,surf和sift算法都是在头文件#include 中,但在新的opencv版本出来后,如果仍然使用这个头文件就会出现编译错误如下: 产生错误的原因就是 sift 和 surf算法已经写到#include 中,所以需要把头文件替换一下原创 2015-09-14 22:01:56 · 661 阅读 · 0 评论 -
OPENCV2 NO FREE.HPP
fatal error: opencv2/nonfree/nonfree.hpp: No such file or directoryhttp://stackoverflow.com/questions/11175794/opencv-surf-function-is-not-implementedubuntu14.04 indigo 测试 face_tracking时遇到此问题。原创 2016-07-14 09:37:55 · 3858 阅读 · 1 评论 -
opencv学习步骤
有前人总结了以下三本书《Learning OpenCV》是一本经典的老书了,是一个入门教材,读完可以知道OpenCV能做些什么,但里面的具体代码个人觉得还是有点out,但好处就是中文资料很全,网上可以找到很多参考资料。《OpenCV Cookbook》是我以前推荐过的一本书,是基于2.2版本写的。我的感觉是一本上手教材,书的目的是让大家知道应该如何去调用OpenCV的函数,如何用OpenCV的转载 2014-09-09 15:42:46 · 700 阅读 · 0 评论 -
YUV
YUV420格式的采集存储方式(2006-02-11 17:30:32)转载▼ 分类:视频相关YUV420格式又被称作YV12格式,以720*576大小的一桢图像为例。每个像素点采样一个Y值;横向两个加纵向两个,相邻四个像素点采样一次U,V值。所以Y数组的大小为720*576,U,V数组的大小相同,为720*576/4。如下图所示。YUV转载 2014-04-16 21:56:45 · 451 阅读 · 0 评论 -
opencv linux 安装要点
1. gtk版本查询方法: pkg-config --modversion gtk+-2.0ppeix:~$ pkg-config --modversion gtk+-2.02.24.10原创 2014-04-16 11:00:49 · 486 阅读 · 0 评论 -
ros opencv camera_driver
临近下班,在hydro版本上使用usb_cam成功实现人脸识别。usb_cam原创 2014-04-16 21:13:19 · 948 阅读 · 0 评论 -
linux usb camera driver
http://www.cnblogs.com/leaven/archive/2010/08/19/1802934.html我的摄像头终于出现图像了! 李迟按:本文章不是教程,不是心得总结,而是记录我在做毕业设计过程中遇到的一些问题,以及怎么去解决 (有些还是没有解决)。可能带有牢骚,可能带有某些让人不悦的话。希望大家见谅。 今晚很高兴,捣鼓了几天,郁闷了几天的事,今天解决了一些转载 2014-04-17 09:07:19 · 1586 阅读 · 0 评论 -
i283识别uvc camera
晚上考虑将手头的摄像头让i283原创 2014-04-20 21:54:35 · 721 阅读 · 0 评论 -
人脸数据库汇总
http://blog.163.com/gongda2005@126/blog/static/98598852012128101231799/■Annotated Database (Hand, Meat, LV Cardiac, IMM face) (http://www2.imm.dtu.dk/~aam/)■AR Face Database (http://cobweb.e转载 2014-07-22 16:55:35 · 466 阅读 · 0 评论 -
opencv之sift双目测距
http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/6966720最近一直在做双目测距的工作,今天终于获得一定的成果~拿出来与大家分享~一、源码下载:http://download.csdn.net/detail/renshengrumenglibing/3791149 二、硬件:三、匹配效果:四、基本转载 2014-07-23 09:55:18 · 1580 阅读 · 2 评论 -
qbo_camera包 stereovision.cpp 代码分析
int StereoVision::calibrateStereo(int nx, int ny, int n_boards, float squareSize) { bool singleCamara=true; //true hace el calibrado de las camaras por separado y luego el estereo. False sol原创 2014-06-17 17:23:39 · 941 阅读 · 0 评论 -
Bayer filter
什么是拜耳滤镜:如果在 CCD 表面覆盖一个只含红绿蓝三色的马赛克滤镜,再加上对其输出信号的处理算法,就可以实现一个 CCD 输出彩色图像数字信号。由于这个设计理念最初由拜尔(Bayer)先生提出,所以这种滤镜也被称作拜尔滤镜。原创 2014-06-18 16:08:34 · 4520 阅读 · 0 评论 -
opencv目录及机器学习基础类
没下PCA::operator ()Performs Principal Component Analysis of the supplied dataset.原创 2014-06-19 16:50:12 · 514 阅读 · 0 评论 -
opencv--feature2d之FeatureDetector
FeatureDetectorclassFeatureDetector : publicAlgorithmAbstract base class for 2D image feature detectors.class CV_EXPORTS FeatureDetector{public: virtual ~FeatureDetector();原创 2014-06-19 17:19:53 · 1527 阅读 · 0 评论 -
人脸识别中的PCA-SVM和BOW-SVM
qbo_face_recognizer中用到了两种识别模型:默认BOW_SVM.还有以后总原创 2014-06-19 16:03:40 · 1566 阅读 · 0 评论 -
opencv之 图像滤波
图像滤波低通滤波器中值滤波器直接滤波检测边缘计算原创 2014-09-04 14:42:54 · 565 阅读 · 0 评论 -
关于catkin_make xbo_face_msgs
可以catkin_make xbo_face_msgs_gencpp 单独编译生成可以作为依莱库在后台生成。 http://answers.ros.org/question/52744/how-to-specify-dependencies-with-foo_msgs-catkin-packages/How to specify dependencies with "f原创 2016-07-14 09:46:20 · 1198 阅读 · 0 评论