python
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皮熊
这个作者很懒,什么都没留下…
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python 基础知识 dict list tuple
pythondict D={}list L=[]tuple P=()http://ipseek.blog.51cto.com/1041109/789896字典嵌套字典是可以嵌套的,也就是类似php里面的二维数组,也就是活,字典里面能嵌套一个字典。不但可以嵌套字典,还可以嵌套列表或者元组。对于嵌套在字典里面的列表,也可以使用列表对象的方法对该列表进行操作原创 2014-04-03 14:27:04 · 627 阅读 · 0 评论 -
基于ROS的qbo机器人
qbo_arduqbobo_arduqbo原创 2014-05-15 09:55:59 · 990 阅读 · 0 评论 -
关于开机自启动qbo服务的讨论
http://openqbo.org/forum/viewtopic.php?f=4&t=4881. It appears that you have to launch QBO_Webi when you start/restart Q.bo's computer. Is there a way for Ubuntu to automatically run the “roslaunch q原创 2014-12-31 15:49:38 · 1088 阅读 · 0 评论 -
python : 'NoneType' object has no attribute 'recv'
google = urllib.urlopen('http://www.google.com') print 'http header:/n', google.info() print 'http status:', google.getcode() print 'url:', google.geturl() for line in google: # 就像在操作本地文件 pri原创 2014-12-31 09:57:46 · 4503 阅读 · 0 评论 -
discussion about learning qbo from scratch
Hello allI present myself : Vincent. (42 yo) I live in France, and I'd like to order a QBO. Before I had a ROVIO, then BIOLOID Premium. My programming level is non-existent, I do not know原创 2014-12-31 16:46:00 · 483 阅读 · 0 评论 -
介绍两个Python web框架:Django & Tornado
http://www.cnblogs.com/wuvist/archive/2011/06/28/django-and-tornado.html介绍两个Python web框架:Django & Tornado在各种语言平台中,python涌现的web框架恐怕是最多的;猜想原因应该是在py中构造框架十分简单,使得轮子不断被发明。这里记述一下我了解过的两个py web框架,供大家转载 2014-12-31 17:14:18 · 402 阅读 · 0 评论 -
python之urllib
urllib.urlopen(url[, data[, proxies]]) : 创建一个表示远程url的类文件对象,然后像本地文件一样操作这个类文件对象来获取远程数据。参数url表示远程数据的路径,一般是网址;参数data表示以post方式提交到url的数据(玩过web的人应该知道提交数据的两种方式:post与get。如果你不清楚,也不必太在意,一般情况下很少用到这个参数);参数pro原创 2014-12-30 17:06:15 · 345 阅读 · 0 评论 -
python之urllib与urllib2比较
发现有的地方使用urllib,有的地方使用urllib2。还有的地方混合用。urllib2 can accept a Request object to set the headers for a URL request, urllib accepts only a URL. That means, you cannot masquerade your User Agent str原创 2014-12-30 17:09:40 · 400 阅读 · 0 评论 -
语音服务器端内存泄露
INFO: tmat.c(205): Reading HMM transition probability matrices: /usr/local/share/pocketsphinx/model/hmm/tdt_sc_8kadapt/transition_matricesINFO: acmod.c(117): Attempting to use SCHMM computation modu原创 2015-01-07 11:59:49 · 723 阅读 · 0 评论 -
cherrypy和tornado性能分析
how is cherrypy working? it handls requests well compared with tornado when concurrence is lowtornado是单线程的。特点是异步服务很快。短小精悍。web.py以cherrypy作为httpserver。I have three test cases using siege to s转载 2015-01-08 17:21:58 · 1769 阅读 · 0 评论 -
python time
finename foo00057.buff exist!! Tue Jan 6 08:38:50 2015 ctime2015-01-06 08:38:50.1605402015-01-06 08:38:50.160562 f =os.sys.argv[0] mtime = time.ctime(os.path.getmtime(原创 2015-01-06 08:43:58 · 368 阅读 · 0 评论 -
python 实现中文分词功能
今天按计划实现了语音识别准备工作之中文分词。当然,原创 2014-11-06 17:17:10 · 1021 阅读 · 0 评论 -
qbo_webi: cherry server 有效url
self.urls = {'leftEye':'/image/snapshot?topic=/stereo/left/image_raw&quality=', 'rightEye':'/image/snapshot?topic=/stereo/right/image_raw&quality=', #'rightEye':'/ima原创 2014-10-24 16:11:03 · 559 阅读 · 0 评论 -
设计模式之迭代器模式
迭代器是访问集合内元素的一种方式。迭代器对象从集合的第一个元素开始访问,直到所有的元素都被访问一遍后结束。 迭代器不能回退,只能往前进行迭代。这并不是什么很大的缺点,因为人们几乎不需要在迭代途中进行回退操作。原创 2014-06-08 17:18:25 · 449 阅读 · 0 评论 -
MapReduce
函数式编程 Lisp. map filter reduce列表处理函数。原创 2014-06-08 17:06:16 · 507 阅读 · 0 评论 -
初探GStreamer
http://blog.csdn.net/shallon_luo/article/details/4227212近日准备把linux手机平台上的各大软件模块都浮光掠影蜻蜓点水的学习一遍,今天看到了多媒体处理模块,不得不去学习一下GStreamer。 GStreamer,江湖上人称“PIPELINE式的多媒体处理框架”,在该媒体处理框架将多媒体数据流处理划分成各种能够自由组合重用转载 2014-04-04 17:19:37 · 1137 阅读 · 0 评论 -
qbo web接口分析
qbo_webi 要求安装cherryPy 软件:apt-get install python-cherrypy3原创 2014-09-24 09:12:41 · 1151 阅读 · 0 评论