OpenCV常用的图像IplImage和矩阵CvMat操作总结

最新推荐文章于 2023-09-17 20:16:45 发布

托沃斯-勒夫

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分类专栏： opencv 图像处理文章标签： opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/gdut2015go/article/details/46292353

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本文总结了OpenCV中图像结构体IplImage的关键成员变量及其作用，包括nChannels、depth和origin等。同时，介绍了OpenCV的图像载入、显示、保存和销毁等基本操作，以及CvMat矩阵结构体的使用，包括矩阵的创建、初始化、元素存取和数学运算等。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1)结构体IplImage

OpenCv中图像的结构体为IplImage，位于头文件cxcore.h中，IplImage结构体的定义如下：

typedef struct _IplImage

　　{

　　int nSize; /* IplImage大小 */

　　int ID; /* 版本 (=0)*/

　　int nChannels; /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */

　　int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */

　　int depth; /* 像素的位深度，主要有以下支持格式：

IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S,IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S,

　　 IPL_DEPTH_32F 和IPL_DEPTH_64F */

　　char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */

　　char channelSeq[4]; /* 同上 */

　　int dataOrder; /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道.

　　只有cvCreateImage可以创建交叉存取图像 */

　　int origin; /*图像原点位置： 0表示顶-左结构,1表示底-左结构 */

　　int align; /* 图像行排列方式 (4or 8)，在 OpenCV 被忽略，

使用 widthStep 代替 */

　　int width; /* 图像宽像素数 */

　　int height;/* 图像高像素数*/

　　struct _IplROI *roi;/* 图像感兴趣区域，当该值非空时，

　　只对该区域进行处理 */

　　struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须为NULL */

　　void *imageId; /* 同上*/

　　struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/

　　int imageSize; /* 图像数据大小(在交叉存取格式下ImageSize=

image->height*image->widthStep），单位字节*/

　　char *imageData; /* 指向排列的图像数据 */

　　int widthStep; /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */

　　int BorderMode[4];/* 边际结束模式, 在 OpenCV 被忽略*/

　　int BorderConst[4]; /* 同上 */

　　char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构

（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 */

　　} IplImage;

主要的成员变量有。

nChannels : 图像的通道数目，即灰度图像：nChannels= 1; RGB图像nChannels= 3

depth:每个像素值的数据类型和所占的存储空间

origin变量可以有两种取值：IPL_ORIGIN_TL 或者 IPL_ORIGIN_BL，分别设置坐标原点的位置于图像的左上角或者左下角。在计算机视觉领域，一个重要的错误来源就是原点位置的定义不统一。具体而言，图像的来源、操作系统、编解码器和存储格式等因素都可以影响图像坐标原点的选取。举例来说，你或许认为自己正在从图像上面的脸部附近取样，但实际上却在图像下方的裙子附近取样。避免此类现象发生的最好办法是在最开始的时候检查一下系统，在所操作的图像块的地方画点东西试试。

dataOrder: 多通道的数据存储方式，dataOrder=0是交叉通道存储方式，即BGRBGRBGRBGR的方式存储；dataOrder=1是采用独立通道方式存储，即RRRRRRR。。。，GGGGGGG…,BBBBBB…,一般都是BGRBGRBGR的这种交叉存储方式，cvCreateImage生成的图像也是这种存储方式。

width: 图像的宽度

height: 图像的高度

imageData: 图像的像素矩阵

widthStep: 每一行像素所占的字节数目. 参数widthStep包括相邻行的同列点之间的字节数。仅凭变量width是不能计算这个值的，因为为了处理过程更高效每行都会用固定的字节数来对齐；因此在第i行末和第i+1行开始处可能会有些冗于字节。参数imageData包含一个指向第一行图像数据的指针。如果图像中有些独立的平面(如当dataOrder = IPL_DATA_ORDER_PLANE)那么把它们作为单独的图像连续摆放，总行数为height和nChannels的乘积。但通常情况下，它们是交错的，使得行数等于高度，而且每一行都有序地包含交错的通道。

ROI-- 感兴趣的区域(ROI)，实际上它是另一个IPL/IPP 结构IplROI的实例。IplROI包含xOffset，yOffset，height，width和coi成员变量，其中COI代表channel of interest(感兴趣的通道)。ROI的思想是：一旦设定ROI，通常作用于整幅图像的函数便会只对ROI所表示的子图像进行操作。如果IplImage变量中设置了ROI，则所有的OpenCV函数就会使用该ROI变量。如果COI被设置成非0值，则对该图像的操作就只作用于被指定的通道上了。不幸的是，许多OpenCV函数都忽略参数COI。

2）图像载入函数 cvLoadImage