1、图像预处理
(1)图像数据灰度化
现在大部分的彩色图像都是采用RGB颜色模式,处理图像的时候,要分别对RGB三种分量进行处理,实际上RGB并不能反映图像的形态特征,只是从光学的原理上进行颜色的调配。 现在有很多其他的颜色模式,例如HSI模式,HSI是由色调,饱和度,亮度三个分量来表示颜色。HSI比RGB更符合人的视觉特性。 但是HSI也是三通道,真正反映图像特征的变量是I,其他都是色彩的反映。 所以我们经常要把图像弄成8位的灰度值图像直接进行处理,可以通过直方图,灰度变化,还有正交变换之类的进行处理。甚至经常把图像分割之后变成二值图像处理。(2)锐化如果原来的彩色图像是800×600×3的话,变成灰度图像就变成800×600了,类型都是uint8 的,也就是无符号八位整数,0到255。
补偿图像的轮廓,增强图像的边缘及灰度跳变的部分,使图像变得清晰,分为空域处理和频域处理两类。
2、匹配过程
3、相关度计算
4、边界处理