arduino servo的用法

1.servo类成员函数

函数

说明

attach()

设定舵机的接口,只有9或10接口可利用。

write()

用于设定舵机旋转角度的语句,可设定的角度范围是0°到180°。

writeMicroseconds() 

用于设定舵机旋转角度的语句,直接用微秒作为参数。

read()

用于读取舵机角度的语句,可理解为读取最后一条write()命令中的值。

attached()

判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。

detach()

使舵机与其接口分离,该接口(9或10)可继续被用作PWM接口。

2.Arduino舵机实现代码

复制代码
// Sweep
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> 
// This example code is in the public domain.


#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
                // a maximum of eight servo objects can be created 
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position 
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 
 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
} 
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