arduino 舵机接线图_如何用Arduino同时控制多个舵机

关于Arduino控制舵机在以往的文章中已有介绍，如何通过Arduino使用语音命令控制伺服电机、利用Nodemcu控制SG90舵机、利用MPU6050来控制舵机等等，但是这些文章都是基于单一舵机的控制，也就是说我们控制一个舵机是很容易实现的，那假如我们需要同时控制两个、三个甚至更多的舵机时该怎么办呢？

在本文中，我们将向您展示如何使用Arduino来控制多个舵机。用Arduino连接单个舵电机是很容易，但是如果我们把所有的舵机都连接到Arduino的电源引脚上，它们就不能正常工作了，因为Arduino的电流不足以驱动所有舵机。因此，使用Arduino来控制多个舵机，你必须使用单独的电源。如，5v-2A的独立电源或9v的电池。

Arduino同时控制多个舵机的电路图

什么是舵机？

有的朋友对舵机还很陌生，舵机是通俗的叫法，它的正式名字叫伺服电机。建议查看以前的几篇文章深入了解下：

Arduino控制多个舵机代码解析

Arduino有单独的舵机支持库，这个库可以处理所有与PWM控制相关的工作，也可以用来控制舵机，使用这个库，我们只需要在servo1.write(angle); 函数中输入想要旋转的角度，就可以将舵机旋转到所需角度了。

因此，开始我们需要引入舵机的库文件。

#include

在下面的代码中，我们将初始化四个舵机，它们分别是Servo1、Servo2、Servo3和Servo4。

Servo ser