【Unity】使用KinectManager的一般流程

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本文介绍如何通过Unity中的KinectManager组件读取Kinect设备的数据，并展示了如何检测用户是否存在，获取用户的ID，判断特定关节点（如左手）是否被追踪及获取其位置。

想要从Kinect读取到数据，然后使用数据，通常是以下流程：

using UnityEngine;
using System.Collections;

/// <summary>
/// 使用KinectManager的一般流程。
/// </summary>
public class UseKinectManager : MonoBehaviour {

    KinectManager _manager;

    // Use this for initialization
    void Start () {

    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {

        if (_manager == null) {
            _manager = KinectManager.Instance;
        }

        // 是否初始化完成
        if (_manager && _manager.IsInitialized()) { 
            // 是否人物被检测到
            if (_manager.IsUserDetected()) {
                // 获取用户ID
                long userId = _manager.GetPrimaryUserID();
                // 获取目标关节点的索引（以左手为例）
                int jointIndex = (int)KinectInterop.JointType.HandLeft;
                // 判断目标关节点是否被追踪
                if (_manager.IsJointTracked(userId, jointIndex)) {
                    // 获取目标关节点在Kinect坐标系的位置
                    Vector3 leftHandPos = _manager.GetJointKinectPosition(userId, jointIndex);
                    // todo：其他逻辑
                    // ...
                    Debug.Log(leftHandPos);
                    // ...
                }
            }
        }
    }
}