Android Sensor框架简述（一）

最新推荐文章于 2024-08-17 14:42:52 发布
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分类专栏： 实习随笔 android 相关 文章标签： android 传感器
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本文简述了Android Sensor的整体框架，包括SensorService的启动和SensorDevice的获取。SensorService在Android 5.0以上版本的启动过程涉及多个步骤，而SensorDevice的获取涉及到硬件模块的获取、初始化及sensor的激活。通过对hw_get_module(), sensors_open_1, activate等函数的调用，实现了Sensor的开启和数据交互。" 112622076,10546200,Zabbix拓扑图详细标签设置指南,"['Zabbix监控', '网络监控', '系统监控', '运维自动化', '云计算']
摘要由CSDN通过智能技术生成

Sensor整体框架

什么是Sensor？

Sensor就是所谓的传感器，比如AccelerometerSensor、MagneticSensor、OrientationSensor、ProximitySensor、LightSensor、Gyro等。

Sensor框架结构

黄色部分：硬件，在I2C总线上

红色部分：驱动，驱动注册到Kernel的Input Subsystem上，然后通过Event Device把Sensor数据传到HAL层，准确说是HAL从Event读

绿色部分：动态库，它封装了整个Sensor的IPC机制，如SensorManager是客户端，SensorService是服务端，而HAL部分是封装了服务端对Kernel的直接访问

蓝色部分就是我们的Framework和Application了，JNI负责访问Sensor的客户端，而Application就是具体的应用程序，用来接收Sensor返回的数据，并处理实现对应的UI效果

SensorService启动

网络上很多sensor机制讲解的内容都是过时的了，新的android有了新的机制，这里讲的是Android5.0以上的版本

这里推荐一个较新的博客，关于Android5.0 Sensor机制 android-5.0 sensor工作原理—sensorservice的启动(一)
SensorService启动

启动SensorService的过程如上图所示，过程还是比较清晰的。

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Manso_he
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这是一个简易的小工具，用来测试android手机中的各种sensor是否好用，查看参数
android sensor範例
07-06
一、Android传感器API概览 Android系统提供了SensorManager服务，它位于`android.hardware`包下，通过这个服务，开发者可以注册监听器来获取传感器数据。首先，你需要在AndroidManifest.xml文件中添加使用传感器的...
Android sensor校准、命令实现传感器校准
01-14
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Android Sensors 总结一 （介绍）
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sensor----framework（一）的后面，我们跟进到了mSensorDevice->activate ，下面我们就来具体看看这个怎么样链接到HAL,DRIVER里面去的。如何使能一个SENOSR的。 step 1: \frameworks\native\services\sensorservice\SensorDevice.cpp   SensorDevice::SensorD
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android sensor 驱动,android驱动sensor框架
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Android中的Sensor驱动框架是用于管理和处理各种传感器数据的软件框架。它的主要功能是提供一种标准化的接口，使应用程序可以轻松地访问和使用各种传感器。 Android中的Sensor驱动框架由以下两个主要组件组成： 1. Sensor HAL（硬件抽象层）：这是Android操作系统与各种硬件传感器之间的接口。它定义了一组标准API，使Android可以与各种不同类型的传感器交互。 2. Sensor Manager：这是一个Android系统服务，它提供了一组API，使应用程序可以轻松地获取和使用各种传感器数据。它还负责管理各种传感器的注册和注销，以及传感器数据的传递和处理。 在Android中，可以使用以下几种传感器： 1. 加速度计（Accelerometer）：用于测量设备的加速度。 2. 陀螺仪（Gyroscope）：用于测量设备的旋转速度和方向。 3. 磁力计（Magnetometer）：用于测量设备的磁场。 4. 温度传感器（Temperature Sensor）：用于测量设备的温度。 5. 光传感器（Light Sensor）：用于测量设备的光线强度。 6. 压力传感器（Pressure Sensor）：用于测量环境的气压。 7. 重力传感器（Gravity Sensor）：用于测量设备的重力加速度。 8. 线性加速度计（Linear Acceleration Sensor）：用于测量设备在三个轴向上的线性加速度。 9. 旋转矢量传感器（Rotation Vector Sensor）：用于测量设备的旋转矢量。 以上是Android中常用的传感器类型，每种传感器都有其特定的用途和应用场景。在开发Android应用程序时，可以根据需要选择合适的传感器来获取所需的数据，并使用Sensor驱动框架来管理和处理这些数据。
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