Android 摆动的球体

导语

首先，看一下效果

可能各位在别处看到过类似的东西，我在微信的文章末尾看到有个玩意，感觉有意思，就用代码实现一下。这篇文章主要把握写代码的思路展示一下。
看到上图，我想各位能想到最简单的实现方案就是用动画，切很多图出来，然后就可以轻松实现了。为了不让自己再舒适区里呆的太安逸，就弄点麻烦的：通过计算来实现。文章的末尾会将全部代码贴出，复制可以直接运行。

需要回忆的知识

1. 重力势能 E = mgh
2. 动能 E = ½mv²
3. 在理想状态下，动能和重力式能可以相互转换，且能量守恒

如果不想太注意细节，以上的知识可以忽略

绘制流程

绘制5个带绳子的球

这步非常简单，概括来说就是：

1. 确定球的圆心坐标O
2. 画固定长度的线段OA
3. 以点O为圆心，画固定半径的球（这样就完成了一个带绳的球）
4. 绘制多个带绳的球

相关代码在文章末尾已经贴出来了（82-124行，代码中有后续的细节处理，需要甄别下相关的代码），这里只是写下思路，不再重复贴代码了

让球旋转

静态图为：

让带绳子的球旋转，实际上就是改变上图的角α；当α越大，偏移的角度越大；当α越小，偏移的角度越小。
为了让计算简单，先假设一些前提：

1. α的最大值为45°（这里可以自由给值）
2. 每次刷新屏幕α改变的值的大小一致且为1（也就是调用invalidate()方法）
3. 一开始α为45°

有了这些前提限制，实际上，每一次绘图我们的已知条件为：

1. O点的坐标
2. 大圆的半径 = 绳子的长度 + 小圆的半径
3. α的值（因为前提中的2和3，绘制的时候是可以知道当前α的角度）

所以，这步的大致流程为：

1. 根据大圆的圆心O、半径R，当前α的角度，求B点的坐标（跟前一篇类似，通过画弧，再通过PathMeasure.getPosTan()来获得相应点的坐标）
2. 绘制线段OB
3. 以B点为圆心，画半径为固定值的小圆

相关代码在文章末尾已经贴出来了（131-224行，代码中有后续的细节处理，需要甄别下相关的代码），这里只是写下思路，不再重复贴代码了
如果第一步不知道如何去测量B点的坐标，建议先去看下我前两篇的文章
音量调节
绘制仪表盘

模拟现实

在上一步中，我们为了简化模型，让α的改变量每次都为1，但是，这与现实不相符。现实情况是这样的：

1. 球偏移到最高点时，速度很慢，基本上为0
2. 球偏移到最低点，速度最快

文章一开始，我们已经准备好了需要回忆的知识，现在，让我们回到物理学课堂，说一说简单的摆钟模型计算：

条件：绳子的长为L，球A静止时，竖直方向的夹角为α
求：当与竖直方向的夹角为β时的角速度

解题步骤

1. 求总机械能
   
   当球静止时，机械能 = 重力势能
   
2. 一般情况的表示
   当球运动时，机械能 = 重力势能 + 动能
   
   经过计算可以得到：
   又有公式：
   所以最终的结果为

回归到代码中

好了，得出了结论，让我们回到代码中来：

//计算当前的速率
float v = (float) Math.sqrt(2 * 9.8 * L * (Math.cos( β* Math.PI / 180) - cos(α* Math.PI / 180)));
//计算角速度
float w = v / L;

说明：这里只是拟合，并没有特别精确。我们认为当前角度到改变后的角度之间的角速度是一致的，都为当前角度所对应的角速度；所以，在当前角度下，改变角度的量为：
具体的实现过程在下面代码的243-250行，是不是感觉很简单？

全部代码

上面罗里吧嗦的半天，终于给出来了可以复制的东西 O(∩_∩)O~

/**
 * Created by kevin on 2016/9/2.
 * <p>
 * 需要推敲的地方：
 * 1.并排绘制多个带绳子的球
 * 2.让左右两端的球可以旋转
 * 3.为了模拟现实，需要根据物理学来计算单位时间旋转的角度
 */
public