PWM波调速原理及循迹小车调速方法

最新推荐文章于 2024-08-05 12:21:38 发布
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分类专栏： 51单片机 文章标签： 单片机 PWM调速 循迹小车
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一、PWM和占空比的概念

①PWM：又称脉冲宽度调制技术，是一种模拟控制方式,PWM波形如下所示。


②占空比：指高电平在一个周期中所占的比例。例如占空比为50%即高电平占整个周期时间的一半。

二、PWM定频调速原理

在PWM调速系统中，一般可以采用

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pwm调速流程图小车_带PWM调速的小车循迹程序
weixin_42529148的博客
12-30 625
//ICC-AVRapplicationbuilder:2010-9-2110:22:14//Target:M16//Crystal:8.0000Mhz#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintuintdiscrepancy=0;//functiondeclarationvoid...
智能小车之PWM脉冲控制小车调速
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用PWM波控制速度的智能小车
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用PWM波控制小车的速度，执行直行，左转，右转，右直转，左直转，循迹的功能，标记清晰，功能明确
一文搞懂脉冲宽度调试（PWM）
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小超嵌入式笔记
08-05 1845
PWM，即脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation），是一种利用数字信号来控制模拟电路的有效技术。其基本原理是通过改变一系列固定频率脉冲的宽度，从而调节这些脉冲的占空比（高电平时间与整个周期时间的比例），以此来模拟连续的模拟信号。在PWM中，尽管脉冲本身是矩形波，但通过调整占空比，接收PWM信号的负载（如电机、LED等）所感受到的有效电压或功率，可以被模拟成期望的连续变化值。
关于pwm波
Doraemon___的博客
09-19 1201
最近在调小车，被pwm波搞得有点晕，这是今天的总结，略微有些明白。 首先说一下舵机，想要控制舵机，那么我们就需要一个周期T = 20ms。高电平小t等于0.5ms-2.5ms之间的这样一个方波。  为什么是这个参数呢？ 因为 t （高电平在一个周期内持续时间）  t = 0.5ms——————-舵机会转动 0 °  t = 1.0ms——————-舵机会转动 45°  t
PWM控制小车车速
X的博客
04-15 3728
//初始小车以 20%占空比速度前进运行，K1 键可加速，K2 键可减速。最大可以 100%占空比速度运行。 #include "reg52.h" typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; //定义电机控制管脚 sbit MOTOA=P1^0; sbit MOTOB=P1^1; //右侧电机 sbit MOTOC=P1^2; s...
智能小车PWM调速原理
weichen_78的博客
02-21 7900
智能小车PWM调速原理。
基于stm32循迹小车pwm调速.zip
05-26
【标题】"基于stm32循迹小车pwm调速.zip"的资源是一套针对STM32F1微控制器的智能循迹小车项目，其中重点涉及了PWM（脉宽调制）技术来实现小车马达的速度控制。STM32F1系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的...
单片机智能循迹小车pwm调速
12-16
PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调制技术是实现小车调速的关键。在智能循迹小车中，通过改变PWM信号的占空比来调节电机的速度，占空比越大，电机获得的平均电压越高，转速也就越快。反之，占空比减小，电机转速...
带PWM调速的小车循迹程序.doc
01-16
本文档主要介绍了一款带PWM调速的小车循迹程序设计，旨在实现小车的自动循迹功能。该程序使用avr单片机作为控制核心，通过PWM调速控制小车的电机速度，并使用感知器来获取小车的行驶状态。 1. 程序结构 该程序主要...
PWM的调速原理与应用—智能小车调速
08-18
PWM调速基本原理 P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用 智能小车电机调速案例分析
PWM调速原理
06-27
对PWM调速原理进行详细的描述和说明，这样能够更好的让我们对电机的调速原理进行更好的理解
智能小车pwm调速程序
05-20
kjhxkaklxjkmKKJkj很不错哦
PWM波形的产生
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用来学习PWM波是如何产生的，很实用的文档，了解其主要原理
PWM调速原理附C语言源代码
06-13
PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电子技术中的重要地位。
简单易上手 51蓝牙 PWM调速 避障 循迹小车（最强小车）
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一、前言 基于前面的51小车模块，我增加了循迹模块，先给大家看看效果吧： 二、硬件 循迹模块 1.循迹模块三个IO，硬件原理，亮灯返回1，灭灯返回0，当检测到黑线时返回0，检测到白色时返回1，因此可以设置寻黑线设置 2.P16接左边循迹，P17接右边循迹 三、软件 完整代码可在本文末尾下载 main.c #include <REGX52.H> #include "UART.h" #include "Timer0.h" #include "Nixie..
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打不死的小强
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arduino小车调速
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Arduino小车调速需要通过控制电机的转速来实现。首先，我们需要连接电机驱动模块到Arduino控制器上，将电机的引脚连接到驱动模块上。 然后，我们需要编写Arduino代码来控制电机的转速。首先，我们需要定义电机引脚的数字输入输出，并设置PWM输出引脚。PWM是一种模拟输出方式，可以模拟不同的电平，从而控制电机的转速。 接下来，我们可以使用analogWrite()函数来设置PWM输出，该函数接受两个参数，第一个参数是PWM输出引脚，第二个参数是控制电平（0-255）。通过改变控制电平的大小，我们就可以改变电机的转速。 例如，如果我们想让电机以不同的转速前进，可以使用以下代码： int motorSpeed = 150; //电机转速，范围0-255 int motorPin = 9; //PWM输出引脚 void setup() { pinMode(motorPin, OUTPUT); //设置电机引脚为输出模式 } void loop() { analogWrite(motorPin, motorSpeed); //设置PWM输出 } 通过改变motorSpeed的值，我们可以调整电机的转速。当motorSpeed为0时，电机停止转动；当motorSpeed为255时，电机以最高速度转动。 总而言之，通过连接电机驱动模块，设置PWM输出引脚，并使用analogWrite()函数控制电机的PWM输出，我们可以调整Arduino小车的转速。
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